|
本帖最后由 py555_blue 于 2015-10-20 00:08 编辑
演示连接,请复制观看:
数传支持APM,MINI APM以及PIXHAWK,除了连接线稍有差异,相应的设置参数都是一样的。
新品,APM Pixhawk无线2.4G wifi数传,可取代 3DR 数传,电脑和手机等移动设备可以直接充当接收设备,无需额外接收端,2.4G提供更高带宽,更高频率,避免大功率对讲设备的干扰。双天线设计,板载陶瓷天线,外置铜管天线,多角度工作无死角,满足用户多种安装需要。另外,无线模块通过FCC认证,辐射更小,更和谐。
数传工作方式:把APM或PIXHAWK遥测端口的串口数据,以透明传输的模式,用UDP协议转发到地面站对应的网络端口。因比,如果有相应软件支持,WIFI数传模块也可用于其他串口传输数据的设备。
数传连接飞控后,在电脑和移动设备上安装地面站软件,电脑端确认支持的软件有APM PLANNER 和PLAY UAV。数传连接到飞控的遥测(数传)端口,给飞控通电,可在地面端设备上搜索到一个无线接入点(AP):APMWIFI,默认连接密码:12345678,数传会自动给地面站设备分配IP地址:192.168.4.2,正确连接之后,打开地面站软件,设置连接参数:UDP协议,波特率:57600,连接端口:14550,如果步骤无误,那么地面站即可连接到飞控。
连接注意事项:
1,飞控与数传接线需要正确,VCC,GND对应连接,TX和RX交叉连接(飞控TX接到数传RX,飞控RX接到数传TX)。
2,飞控最好通过电池供电,不能通过电脑或手机USB供电(但一般的USB充电器供电没有问题),因为APM的USB接口和数传接口是复用的,同时只能一个工作。飞控和数传离电脑稍远一些,保持一米以上的距离。
3,数传通电之后,会给第一个连接到数传的地面站设备分配IP地址:192.168.4.2,后续连接的设备IP地址会自动加1,也就是说,只有第一个连接到数传的设备才能跟数传正常通信。当有多个设备曾经连接到数传时,请把设备的IP分配方式设置成动态分配(不建议静态IP),对于不需要连接到数传的设备,请确保它们已经连接到别的WIFI或者已经关闭WIFI功能,这样可以保证地面站设备能获取到正确的IP地址。打开地面站软件时,请确认当前连接到的是APMWIFI,当前IP地址是:192.168.4.2。这是数传正常工作的基础。如果出错,请先给飞控断电,再按上面的介绍正确连接。
4,打开地面站连接的过程,以MISSION PLANNER为例,如果出现waiting for UDP,可能是IP地址不对或者当前电脑(或手机)连接到了别的WIFI,并没有连接到数传。如果一直停在Trying to connect,读取参数那里,那么数传已经连接到了地面站,但是飞控却没有数据发送给数传,可能是接线错了或者飞控正在通过USB而不是数传接口来传送数据。遇到这些问题,请先给飞控断电,再按上面的介绍正确连接。
传输距离
地面实测距离可达80米,实际空中使用距离会有所增加,视使用环境而定
|
欢迎继续阅读楼主其他信息
来自苹果客户端
|