求助！自制MWC小飞控用蓝牙控制，有个电机的数值和其他3个差很大

doudoudou123 · 发表于 2015-2-3 00:38

本帖最后由 doudoudou123 于 2015-2-3 09:41 编辑

在淘宝上买了个MWC的飞控板，自己往里面配了个2.2的系统，并且用蓝牙控制，没遥控器。板上只有个MPU6050，其他都没了。
解锁后有个电机的数值和其他3个差距很大，求高手指教！！！

dukong · 发表于 2015-2-3 08:57

会不会是传感器类型选错了？

doudoudou123 · 发表于 2015-2-3 09:14

传感器类型是按卖家给的代码配的。直接#define MPU6050
只不过他的代码是2.0的，用遥控器操作。

guhenggao · 发表于 2015-2-3 09:30

坐等高手解答

爵爷 · 发表于 2015-2-3 10:57

你的通道最起码要保证在1500吧..不然肯定认为在操作啊...

doudoudou123 · 发表于 2015-2-3 11:42

@爵爷请教一下，你说的通道数据是指的油门，和俯仰角这些吗。我设置到1500以上过，那个大的电机还是大。
我调试过，发现 axisPID[YAW]的绝对值很大，有-500多，我的YAW_DIRECTION是-1。

lyfdriftking · 发表于 2015-3-10 20:04

请教一下，你是怎么用蓝牙控制的？

kindheartwang · 发表于 2015-3-11 09:01

正常啊，这是pid调节作用引起的，你让他自由转一会儿就正常了，和模块什么的都没关系

sony8137 · 发表于 2015-3-11 10:44

来得早不如来得巧，收藏了！

skypup · 发表于 2015-3-11 12:20

恢复默认值试一下。

或者，先刷直升机模式的代码，再刷回你现在的代码。

maxmusic · 发表于 2015-3-20 18:51

怎么用蓝牙控制？求指教，求资料。一直都在搜索，但都只找到蓝牙无线调试的，没有控制的啊

roki_luo · 发表于 2015-3-28 23:58

楼主请问你用手机怎么给四轴解锁的啊，我的能接收到数据但控制不了，知道什么原因吗？

又见 · 发表于 2015-7-14 10:14

求教手机蓝牙如何解锁

doudoudou123 · 发表于 2015-8-24 21:54

半年后回复一下吧。
我一直没能靠修改软件实现用蓝牙模块直接控制MWC。后来没法自己做了个蓝牙接收板。
具体的内容可以看我的博客这篇文章：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a2f665f0102vrlv.html
自制的蓝牙接收板基本上能飞起来了。
但是我认为是能修改MWC代码实现用蓝牙串口直接控制的，直接写Rc的数据。解锁发送油门数据最低,YAW数据最高即可。主要是代码不熟悉吧，有空再研究下。

doudoudou123 · 发表于 2015-8-27 00:18

又看了下代码。2.2版本的，
在config.h中387行有个宏定义
//#define RCSERIAL

打开这个就能使用串口数据控制了，可以使用安卓版本的MultiWii EZ-GUI来控制，不过我没实验过。

求助！自制MWC小飞控用蓝牙控制，有个电机的数值和其他3个差很大

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