各位Naze32的PID用的哪总算法(PID Controller)

alyyz · 发表于 2015-10-11 05:28

之前不知道这个是啥，就用的默认的0，怎么调PID副翼都抽风，今天听模友建议把PID Controller调成了2，反映又太柔了，自稳下副翼基本打不动。

我个人水平还飞不了手动。。。32调了半个月了还不顺手，还是CC3D好调、

问下各位用的哪种算法。

ferrari750 · 发表于 2015-10-11 07:36

naze32要飞手动模式才好飞，用1、2模式都可以

19970413 · 发表于 2015-10-11 08:31

luxfloat（此算法只适合手动，自稳太肉）

alyyz · 发表于 2015-10-11 19:11

19970413 发表于 2015-10-11 08:31
luxfloat（此算法只适合手动，自稳太肉）

手动对我来说还有点难，用老算法副翼还老抽

bolmy · 发表于 2015-10-11 19:28

2不错

法師傅 · 发表于 2015-10-11 20:54

自穩用5-6吋槳的話 , 用 PID Controller 5 , 把ROLL 及PITCH 的 P 調到 3 左右 , 已不錯

Sakai7 · 发表于 2015-10-12 02:22

用了1号然后用了大神的PID 俯仰舵在自稳模式会抖不过准备练手动了也无所谓了

Sakai7 · 发表于 2015-10-12 16:18

alyyz 发表于 2015-10-12 16:04
还是老算法顺手，也就是0

0 没问题

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