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对这个机，我实在有点无话可说
昨天反复拆了4－5次，搞了3个小时，总算搞明白点东西
首先，这款控最适合直机使用，所有功能非常齐全，本来为直机设计的，不过也听过一例1001摔450的事，大家就自己看着办吧
固定翼几乎无混控功能，只是在十字盘设置菜单中可以用2舵机模式为固定翼省条副翼的Y线，如果飞飞翼的话，简单的V尾混控功能还是可以完成，那就是利用CCPM功能实现V尾混控。不过你要记住，CCPM实现的是默认120度的，所以实际使用中设置好后，需要适当减小升降和副翼的舵机行程，具体能不能减，大家自己试试，我还没测过
昨天终于弄明白一件事，就是华科尔的控在默认的舵机中点时，只能左右各转动200％，既60/2=30度，30度的200％为60度，舵机最大行程为120度，否则超过遥控软件的默认范围，不能被控制到，那比例舵量的摇杆会成为真空
并且这个还是和舵机中点设置绑定的，完全不去考虑舵机的物理行程（240度），这样导致的结果是，舵机中立点必须和软件默认中立点一致，行程功能形同虚设，否则舵量两边调成150％，D/R舵量中设置为125％，使用大舵角后，两边舵量满了，这时如果你调过软件的舵机中立点，对不起，超出的范围是中空，摇杆到头的行程量舵机是没反映的
那么解决的办法是，每次装机都先开机把舵机回中，装得差不多，然后舵角设置你想要的最大舵角，使用大小舵功能往小调，不能往大调。同时尽量使用60度舵机，不要把舵机形到最大的90度，那样舵机中点微调范围就小了，否则会形成控制中空
这点手里没WK-1001的人不明白，有的兄弟进入到MODEL里边，然后进入MONIT里边查看行程量，然后尝试设备最大舵机行程（L150% R150%）和最大舵角(125%),就很清楚，这总情况下不能使用微调了，否则有问题的
还有更要注意的是不要轻易设置油门中立点，我发现设置完油门中立点后油门微调就没反映了，只有摇杆有反映，这是可能会让你的油门中少于50％的舵量不被控制到，也无法精确的调整油门到软件中点，（我昨天就半个油门没反映，往上推没到头居然有往回走:em17: :em17: ，整整搞2个多小时，拆4次才解决，属于软件BUG）解决办法是选其它空白模型数据，再选回你在设置的模型数据，这是的油门微调才起作用，我昨天为设置这个整整花了2个多小时，也是偶尔碰出来的，不然还以为坏了，甚至把油门微调电位器叠加到油门电位器上，始终不正常，以为出问题准备放弃的时候才发现，劝大家要用好好用，不要轻易造次（需要实际使用1001的朋友摸索，一般用其它控的人肯定听不懂）
还有个也比较重要的地方，那就是你打开一个空白模型数据，然后到MONIT里边查看舵机中点，默认微调及舵机中点应该是中立状态，如果你的中点有偏移（我的就4个主要通道，偏移了3个，会影响大小舵量和大小舵功能，导致大小舵功能切换时，出现舵机中点轻微偏移现象），我几经测试，终于发现万向总成上固定的电位器是可以像普通控一样拧动微调的，通常你看电位器，尽量竖直就行，要精确的话需要带电打开，两头拧拧，在MONIT菜单中看到舵机回到中立点位置既OK，记住要慎重对待油门电位器，还有调一个别动其它，菜单，否则就像我，要么出现50％油门摇杆范围没反映，或者油门物理舵量从小到大到头，油门控制信号却从小到大，又从大到小走一来回一样:em23: :em23: :em23: （搞死我了）
至此，初步了解完毕，献给正在使用WK-1001的弟兄
总结目前来看，此控适合飞450SE以下的直机朋友，价格不能高过900，否则不如收二收RD6000SUPER来得放心，现在固定翼混控功能的不足是一大缺憾，不能在固定翼飞友中推广，不过如果不飞像真机和涡喷战斗机，用不到襟副翼功能混控的弟兄还是可以试试的，毕竟不使用混控和CCPM模式带来的V尾混控足够大家使用，这控，凑合固定翼用用不错。基于单片机的架构，如果有本事，完全可以按照WK-1001的架构来自己写程序，硬件足够，只需要软件就可以实现比9X更强大的功能（实际太耗费时间和精力）
[ 本帖最后由 imzhoujian 于 2006-10-21 11:32 编辑 ] |
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发表于 2006-10-21 11:14
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