飞行香蕉的前世今生

老金 · 发表于 2015-8-22 07:48

直升飞机的近代历史到现在已有一百来年，上世纪四十年代出现的纵列双轴直升机无疑是其中的一个重要里程碑。之前的直升机有单轴的也有并列双轴的。美国人拍啊塞克发明的直升机将两个主旋翼前后放置，并且解决了一系列技术问题。从此纵列双轴直升机开始进入人类社会

纵列双轴直升机有许多优点，而其机械特征也带来许多挑战。比如前桨会影响到后桨的效率（解决方案是后桨比前桨高），前后桨会打架（通过同步方案解决。这同时还解决了独立发动机驱动时一发失效就机毁人亡的问题），与单轴不同的转弯方式（前后轴分别施以相反的侧向循环螺距），前进后退（前后轴施以相反总螺距），总之，凡是现在人还在冥思苦想的有关纵列双轴的基本问题，美国佬70年前已经给出了答案

说偏一点，早期直升机发明过程中第一个解决的问题是，为什么把大风扇横过来，即使推力足够，能够升空和也无法操控。。。

哦对了，拍啊赛课的直升机，绰号是飞行香蕉。

，
这是前世。今生就不知道了。

魔菇力 · 发表于 2015-8-22 08:02

学习了

老魔友 · 发表于 2015-8-22 08:31

sysmu · 发表于 2015-8-22 08:34

今生是不是支奴干？

沈淼章 · 发表于 2015-8-22 08:46

我猜是ch46，都是3个轮的

zhaorenxie · 发表于 2015-8-22 08:48

牛头人战士 · 发表于 2015-8-22 09:11

支奴干啊

Hawk208 · 发表于 2015-8-22 09:14

支奴干是西南联大教授发明的。。。

hangzhou163 · 发表于 2015-8-22 09:26

不错！！

陕AMV587 · 发表于 2015-8-22 09:36

科普贴

shijiamoni · 发表于 2015-8-22 11:22

这里我提下我的观点，就是那个转弯方式，lz说的用前后斜盘相反的倾斜来实现，这个也是中将自己想着是这么回事的，但其实，前后相反的侧倾斜盘，是无法给机体提供扭矩的，只会对机体产生扭转应力，像中将那个，就会扭烂尾管。前后的倾斜可以依靠前后螺距变化或者直接用循环螺距提供扭矩，这里我不知道真机是用哪种，但如果我写飞控的话肯定会使用循环螺距直接提供扭矩，我也相信真机也是这样的。利用螺距的方法会导致一个额外的航向扭矩的，原理是前后旋翼的螺距不同，因为同转速的，所以风阻也不同，大螺距的风阻大，所以会产生不同的旋转扭矩。那么航向的控制，就是应该用的调整前后螺距差，加上俯仰循环螺距来抵消俯仰扭矩，这样来实现航向扭矩，而不影响俯仰与横滚。
这本来是想跟中将说的，不过估计会有日了狗的感觉

shijiamoni · 发表于 2015-8-22 11:48

?from=y1.7-1.2[/url]我做的这玩意也挺像支奴干的，只是结构简单的多了，2个普通桨，两个舵机，2块pvc风舵

zlfchman · 发表于 2015-8-22 13:21

Afisom · 发表于 2015-8-22 13:37

shijiamoni 发表于 2015-8-22 11:48
?from=y1.7-1.2[/url]我做的这玩意也挺像支奴干的，只是结构简单的多了，2个普通桨，两个舵机，2块pvc风舵
...

这！！！碉堡了！！如果没猜错，功能上是用转速替代了总距和俯仰，用风舵代替了滚转和转向是么！！

Afisom · 发表于 2015-8-22 13:41

本帖最后由 Afisom 于 2015-8-22 13:42 编辑

shijiamoni 发表于 2015-8-22 11:22
这里我提下我的观点，就是那个转弯方式，lz说的用前后斜盘相反的倾斜来实现，这个也是中将自己想着是这么回 ...

中将那样是肯定不行的，他那样再怎么搞也不能转向，最多把中间的管子扭烂。。。。（何况飞都飞不起来。。。）但是旋翼头如果有挥舞铰的话，是可以让桨面与主轴形成微小的角度倾斜的（也就是桨面并不是完全垂直于轴线），那样的话，前后桨面均以相反的微小角度倾斜，就可以产生很小的前后相反的侧向力，不过足够让机体旋转了。