有做室内四轴的吗？

russianboy · 发表于 2015-6-26 10:50

看了一下，大多数都在做plane，有做四轴的吗？
我想做个室内的小四轴，有谁有做过吗？你们怎么做定位，用的什么飞控？

wslqf · 发表于 2015-6-26 11:06

不太懂，但我知道的，有用红外定位的，飞控一般都用的开源，没有用成品的，这玩意一般都是一整套系统，搞起来确实很麻烦，玩的人少

zd396552131 · 发表于 2015-6-26 11:33

大疆的视觉定位和超声波定位

宝贝猪猪 · 发表于 2015-6-26 11:33

室内光流可以定位，但对地面纹理和光线有要求，国外很多使用多个摄像机进行室内三维建模进行精确定位的，精度非常高，但是非常麻烦

russianboy · 发表于 2015-6-26 18:31

有什么好办法避免碰坏家里的东西吗？

LC138 · 发表于 2015-7-4 23:46

自己做成本应该更高吧

russianboy · 发表于 2015-7-9 17:44

LC138 发表于 2015-7-4 23:46
自己做成本应该更高吧

但是可以有自己的想法在里面

LC138 · 发表于 2015-7-9 20:04

但是可以有自己的想法在里面

其实现在网上有很多的小四轴，各种各样的功能，总有一款能满足的吧，再说室内的四轴指望太多的功能有点多余，

cqfjyj · 发表于 2015-9-17 07:48

小四轴在客厅头飞，没有你的那么麻烦，就手工控制就OK，比固定翼好飞简单。不管什么飞控都可以，常用的是CC3D。

李达李达 · 发表于 2015-9-21 22:46

用apm或者mwc。。。光流计，激光，超声波，摄像头都能定位，很麻烦

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