2016全国航空模型公开赛无人驾驶飞行器障碍越野对抗赛
规 则
一、比赛方式及要求：
比赛分红、蓝两方，由运动员在地面使用无线电遥控设备，在规定比赛道路中、跟随、操纵各自飞行器穿越障碍物。在规定比赛时间内，完成穿越飞抵终点平稳降落；运动员跑至终点打卡完成计时。
比赛以完成任务科目数多并用时少者为胜。飞行器在限时定降点和终点着陆压线均无效,在两个限时停降点飞行器须完全停稳听到裁判完成发出指令后。方可进行下一科目飞行。比赛过程中操纵手不得用身体任何部位接触飞行器，否则判负。
每名参赛运动员允许有两部飞行器,在每次比赛开始前如主机发生故障时(未起飞者)，可使用备机比赛。参赛人员不得与他人共用飞行器。每个参赛者的飞行器在检录时均会粘贴A、B机标志,没经检录的飞行器和与参赛人员不相符的不得参赛。比赛使用电子计时器进行计时。
二、
比赛流程和科目顺序：
由裁判员发令，从各自起飞点打电子计时卡，成功后比赛正式开始。飞行器起飞进入竞赛区,依场地所设顺序完成各障碍目标任务,完成任务后，飞行器及操纵手须到达规定位置，并由裁判员确认成功后再打卡完成比赛。比赛中不设助手。参赛运动员按照跑道跟随操纵飞行器进行比赛，比赛时操纵者与飞行器距离不得大于6米。
障碍科目顺序：
1、起飞；
2、高空过单圈：（直径两米、高6米）；
3、定点限时停降：（停降点直径50公分，压线无效）距离操纵手3米，飞行器完全停稳后听到裁判员示意成功后方可进行下一科目；
4、垂直天井：（高6米、直径2米）；
5、L型通道：（高宽1.5米长各3米；
6、龙卷风：（离地高1.2米，长6米,绕轴转3圈）；
7、穿越风洞：（直径两米、长6米）人工制造4级左右的风）；
8、螺旋上升：（距离操纵手5米,高6米, 绕竖轴转3圈上午；
9、高台定点限时停降：距离操纵手5米,高6米，飞行器完全停稳后听到裁判指令后方可进行下一科目；
10、返航降落：（降落点直径50公分，停稳后裁判示意成功后再打卡，压线无效）
（具体布置参见场地示意图）
三、比赛时间：
每轮比赛限时为三分钟，从裁判员宣布比赛开始运动员起动电子计时器开始比赛计时，完成比赛障碍科目后，飞行器及操纵手均须到达指定区域，且飞行器平稳降落在规定区域内，并由裁判员示意降落成功后由运动员方可按电子计时器停止计时，完成整个比赛过程。
三分钟限时到，操纵手和飞行器未到达终点位置降落的，以完成数量及最终打卡时间计算成绩。最长时间不得超过总比赛时间20秒。否则取消资格。
四、比赛方法：
比赛采用淘汰赛。根据比赛报名情况，确定采用单败淘汰制或双败淘汰制。比赛第一轮对抗采用计算机抽签或现场抽签的方法进行，尽量回避本队选手。第二轮起不再考虑回避。
五、判罚：
飞行过程中，飞行器每次触地复飞后需返回到触地前一个科目进行开始继续比赛；比赛过程中模型坠落在地不能再进行比赛，该轮比赛终止，已完成的科目有效，任务用时记三分钟。
六、胜负评定：
在三分钟时间内，以飞行器按顺序依次完成10个科目，操纵手和飞行器均到达终点圈内平稳降落，完成任务科目数多并用时少者为胜。如完成任务科目数相同则用时少者为胜,如再相同，则再进行PK赛直至排出先后。
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发表于 2016-10-30 17:06
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