CC3D 摇摆坠落是什么原因？

guojun815

用以前KINGKONG260的设备新装了一架 QAV250，心想前面装KINGKONG的时候一切顺利，这次应该也不差的。结果装好后就遇到大麻烦。

新机可以正常起飞，小动作移动都没问题，但大一点动作的话，就会发生严重的大幅度左右前后循环抖动，飞机同时失去升力落地。
按照以前直机的经验，这个状态应该是感度问题，但问题是，在设置里面调整了各种感度设置，不管是滑动条到最大还是最小，都没有改善，只是控制的速度有变化，最终结果还是会发疯，掉下来。
震动也不大， 拿到手里感觉很舒服的。双面胶也换了厚的，薄的进行组合，都没解决问题。折腾了一下午，人都郁闷了。。。

各位前辈有何建议？我基本是黔驴技穷了。。。。请多多指教啊。。。

guojun815

再补充下吧，这种抖动不是那种小幅度的抖，而是机体大幅度的前后左右摆，处于失控状态，飞机会失去升力落地。
手动模式和半自动模式都有这个问题。手头有两个CC3D,问题一致。看来不是飞控自己的问题了。
还有个滤波的参数，也增加了，没改善。

信号弱

guojun815 发表于 2015-11-6 18:02
再补充下吧，这种抖动不是那种小幅度的抖，而是机体大幅度的前后左右摆，处于失控状态，飞机会失去升力落地 ...

是不是外置BCE问题

理查德

你是不是用电调给飞控供电的，如果是请用单独bec供电。如果是单独bec那就换一个，很明显是供电引起飞控抽风。

carvenl

P调低，D调高，应该可以改善。四轴急降不稳定是通病

不死春哥

我上次是半自稳翻滚时候没成功，翻到一半赶紧切自稳后来飞机姿态倾斜不受控朝另一边飞走了，后来报警从工地捡回来郁闷，不知道哪里出问题

heroin4585

开的手动模式吧？

四裤全输

重新刷固件  导入我的参数  重新校准电调油门行程  重新设置遥控  妥妥的

guojun815

多谢各位了。好久没上来，才知道大家给我了这么多帮助。
目前已经确定是BEC的问题了，不过不是供电不足，而是有干扰。去掉一路电压和其他三个有区别的，一切都好了。。。。

多谢各位咯。