“悟”发现新问题-脚架无故放下问题解决方法

老孟

最近很多用户反应，经常出现“悟”在正常飞行状态下，脚架无故放下。经过测试我们重现了这一问题，虽然对飞行没有什么影响，但是会严重干扰飞手的心里。飞过“悟”的人都知道，脚架放下一般主要有下面几种情况：

• 电池没电，强制降落
• 启动自动脚架，并离地太近的时候
• 自动返航，降落的时候
  

当正常飞行的时候为什么会出现这种情况呢？经过和dji技术的交流和测试，我们发现这种情况一般是在更新的最新版的驱动以后发生的。
最新固件是：
固件升级包 v.1.6.0.40
2015-12-22
具体原因应该是在升级这个版本的固件的时候，超声波参数有一点问题，才会导致正常飞行下，起落架无故放下。

解决方法：
我们在这里放出一个测试版本的固件，已经解决了这个问题。但是正式版本的还需要等待dji的官方更新。我们更新后进行了测试，没有在出现脚架无故落下的情况。有兴趣的可以试试。欢迎转发，但是请注明出处。

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