用apm飞固定翼问题汇总

小格调

请教1：飞机起飞手动调平以后，如何让飞控去捕获平飞时舵机的中立值。
请教2：比如说我现在想飞行相对高度1000米，我如何让飞机阶段性爬升，不能飞机切换到自动模式以后就一直爬升吧，我想让飞机中途休息一会再继续爬升。这个应该怎么设置？
请教3：飞行结束后如何读取飞行数据，比如说照片位置信息。
请用过的模友给解答一下。。。谢谢

yifeimiao

3:飞行结束以后下载闪存日志，georef功能进行匹配坐标和高度。

rebelboy

问题2可以通过航点解决。每个航点都可以设置高度

ztt2byg

第1个问题：先手动调平，然后再做遥控器校准

停不住

固定翼是有个自动微调功能 TRIM_AUTO 可以试看看；

TRIM_AUTO功能打开时（设为1），每当从手动切换到其他任何模式，当时的控制杆位置将作为副翼，水平，方向舵中立微调值。

可以在飞机起飞前打开TRIM_AUTO 协助飞机微调；起飞，用手动模式来飞行及监督飞机的情况，然后切换到FBWA来完成自动微调，再切回手动模式測试看是否完成。

每次从手动切换到其他模式，微调值就被输入到飞控，当做好自动微调，需要关闭TRIM_AUTO功能，继续以后的飞行。