AR.drone的电调改造成功一半！继续欢迎高手指点~~~

areswong · 发表于 2016-1-23 16:25

本帖最后由 areswong 于 2016-1-24 01:16 编辑

继上一篇帖子的描述，本人已经初步掌握AR电调的电流提升的改造（但尚未彻底成功~），现在从飞控主板上，却遇到一个问题，就是AR本身的供电方式与大部分飞控不同，一般飞控是由电调供电，但AR却是电池直接连接飞控主板，再由主板分电给各电调电机，由于AR飞控主板本身的最大供电电流只有5A，若要走原本的线路，起码要先提升飞控主板的电流承受能力，我研究了很久，经过以前烧毁飞控主板的惨痛经历，初步掌握AR飞控主板的电压电流相关的元件部分为以下图中所示，但不太清楚，到底这两个芯片是MOSFET还是降压稳压IC？请求对电子电路熟悉的高手指点一下~~

Himalaya · 发表于 2016-1-23 17:13

从周围焊盘连接和器件编号看，左边的Q1700是功率MOSFET无疑。右边的U1701印着型号，你可以搜索一下就能知道是何种IC，图片上看不清字迹。

areswong · 发表于 2016-1-23 23:02

Himalaya 发表于 2016-1-23 17:13
从周围焊盘连接和器件编号看，左边的Q1700是功率MOSFET无疑。右边的U1701印着型号，你可以搜索一下就能知道 ...

谢谢大侠相助~！

areswong · 发表于 2016-1-24 01:15

Himalaya 发表于 2016-1-23 17:13
从周围焊盘连接和器件编号看，左边的Q1700是功率MOSFET无疑。右边的U1701印着型号，你可以搜索一下就能知道 ...

我拍照放大了该两个芯片，确实P4413LS是MOSFET，而RT8293BH那个也是MOSFET。请教一下~
1、我现在手上有十几颗DMC3021LSD的 MOSFET（单颗最大电力承受6A），若我想提高主板的电流承受能力至12A，能否直接在主板上现有的P4413LS和RT8293BH上各叠加并联焊接一颗DMC3021LSD？
2、另外请教图中篮圈的小芯片是否MOS驱动？若我要在大的MOS上叠加并联焊接多一颗MOS，那么是否也要在该小MOS上再叠加多一颗相同的MOS呢？（我也在淘宝上买了十几颗的C009T）

Himalaya · 发表于 2016-1-24 10:06

areswong 发表于 2016-1-24 01:15
我拍照放大了该两个芯片，确实P4413LS是MOSFET，而RT8293BH那个也是MOSFET。请教一下~
1、我现在手上有 ...

U1701看周边连接，应该是一颗双MOSFET，即一个封装内有两个。左边的Q1700是单MOSFET。
1）能否直接叠焊。首先要搞清楚其工作状态：如果只是控制通断的直流开关，没问题。MOSFET是电压控制器件，栅极无电流，所以驱动器无需增加；如果是工作在高速开关状态，比如电调或DC-DC，就要考虑驱动器能否有效驱动叠焊后加倍的柵极电容。

2）这类简单电路基本都用三极管驱动MOSFET，其驱动能力取决于周围偏置电路，单纯并联叠焊并不能增加其驱动能力，叠焊无意义。

areswong · 发表于 2016-1-25 18:03

Himalaya 发表于 2016-1-24 10:06
U1701看周边连接，应该是一颗双MOSFET，即一个封装内有两个。左边的Q1700是单MOSFET。
1）能否直接叠焊 ...

已经查到RT8293BH是DC DC 开关稳压器，最大承受电流是3A，请问若我要支撑至12A，是否可以用4只叠加并联起来呢？

Himalaya · 发表于 2016-1-25 18:47

areswong 发表于 2016-1-25 18:03
已经查到RT8293BH是DC DC 开关稳压器，最大承受电流是3A，请问若我要支撑至12A，是否可以用4只叠加并联起 ...

控制IC肯定不能并联啊，不同步会冒烟的。
何况，DC-DC只是给飞控之类供电的，加大它干什么？

areswong · 发表于 2016-1-26 16:41

Himalaya 发表于 2016-1-25 18:47
控制IC肯定不能并联啊，不同步会冒烟的。
何况，DC-DC只是给飞控之类供电的，加大它干什么？

即我这里主板上的两个芯片都不关电调供电的事？

areswong · 发表于 2016-1-27 00:48

我这次换回原装没有改动过的AR电调，其中一只电调上把原装的电机摘掉，焊接上从淘宝买来的杂牌1806电机，然后开机，启动电机，四个电机转动了一秒就报警马达卡住而自动停止，重复N次启动，都是转动了一秒就报警电机卡住……请问是否飞控主板默认供给每个电机的启动电流值太小，驱动不了1806电机，从而使该电机电调报警卡住？

LCtheGOD · 发表于 2016-6-26 13:12

areswong 发表于 2016-1-27 00:48
我这次换回原装没有改动过的AR电调，其中一只电调上把原装的电机摘掉，焊接上从淘宝买来的杂牌1806电机，然 ...

parrot电调兼容性极差。从内转子换到外转子，堵转并不奇怪。bebop的电调接12n14p的1806都会卡，只能接9n12p，ardrone也是一样。不过楼主能否分享一下安装天线的方法？

bg8sng · 发表于 2016-6-28 03:02

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areswong · 发表于 2016-12-28 00:37

LCtheGOD 发表于 2016-6-26 13:12
parrot电调兼容性极差。从内转子换到外转子，堵转并不奇怪。bebop的电调接12n14p的1806都会卡，只能接9n1 ...

抱歉，半年没有上论坛，今天才看到你的信息，想要了解ARdrone的天线改装方法，我有空会尽快弄个分享教程出来~。

scu319hy · 发表于 2016-12-31 12:17

其实提升电流输出能力很简单，你看一下电调的原理图。MOS是由电源直接供电的，你把MOS换成功率大点的，然后从电源直接飞线到MOS管就可以了。但要注意MOS的参数，如果开关速度变慢了会烧

areswong · 发表于 2016-12-31 23:04

scu319hy 发表于 2016-12-31 12:17
其实提升电流输出能力很简单，你看一下电调的原理图。MOS是由电源直接供电的，你把MOS换成功率大点的，然后 ...

请教如何直接飞线到MOS？若要换大一倍功率的MOS，是否更换比原本的MOS承受电流大1~2倍的MOS？

scu319hy · 发表于 2017-1-1 01:16

上下桥臂的MOS一端是地，一端是电源，你用万用表测一下就知道了，主要就是电源和地的线不够，只要飞线把电源和地加粗即可。
你的板子线路看不清楚，从管脚来看P4413LS是个MOS，你只要找个同类型的功率更大的管子换上即可。但只看到一个MOS。。。不知道你这电路是干什么的？有的开关电源会用MOS扩流，这管子不像是电机的驱动啊

bg8sng bg8sng 当前离线积分 2041 头像被屏蔽	11楼发表于 2016-6-28 03:02 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽来自苹果客户端
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