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本人为单位筹备无人机航测项目，但是由于投入较大，而且领 导对无人机航测的技术并不信任（现对于传统航测简单、廉价很多），所以我的任务是在不投入资金的情况下尽力了解，并确定所购无人机航测系统的厂家。
由于单位在讨论是否购置这套设备的时间过长，本人耐心用完，且在调查中对于无人机航测有了初步了解，所以构想自己先做一套简易的无人机航拍系统。现在将我的计划进行叙述，望大家给予指点！在此万分感谢。
1、关于载机和动力系统、在调查中，看到过在国外有单人的无人机测绘系统，所用载机类似天行者X8，在单人操作的情况下，可以进行小范围地形的拍摄，和照片合成和正射影像的处理。但是在国内的无人机测绘中所使用的载机都为固定翼飞机，且在载重、云台安装等问题上的考虑，所以我选购的载机为天行者1900，也就是现在市面上的2012天行者（但是由于购买当天晚上喝多了，拍下来的是白色的天行者，貌似强度不如黑色的）。动力为店家推荐的，遥控为天地飞8（但是传说天地飞8的性能不好，管他能，反正我能用天8把飞机飞起来，虽然没有一次是正常着陆，我现在算是初学者，时隔12年再次飞模型，能正常着陆就不正常了）。但是在飞行中因为飞机安装问题(http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=685752 我的安装方法），尾翼总是歪的，所以起飞不久以后就会左偏，然后掉下来。所以对飞机整体进行加固。加固方法基本在本网站上所有的方法都用上了。由于在外出差，现在还未完全完工，但是已经解决尾翼问题，看起来问题不大。
2、关于飞控、我总爱称之为自控，因为在起飞后会由这部分控制飞机进行以后的工作。选择设备为APM2，选择的时候纯属是为了便宜，没有想到，看到地面站的时候才发现其功能强大到超出我的预计，貌似已经可以满足航测的需要。
3、关于云台，航测需要的是正射云台，可以买到的都太贵（因为是自己开发，所以费用都由自己承担），而且不适合在电动的固定翼上安装（太重）。所以打算自己做，构想是买一个现成的云台，在家装一个单独的平衡仪。怎么组合还没有想明白。比如起飞的时候，角度大，估计会烧坏平衡仪或者云台上的舵机，云台在来的路上，而我在出差，没有办法实验。需要建议！一直没有明白国外用飞翼之类的小型航模，并且相机安装在内部是怎么做到正射影像的？
4、关于照相设备、山狗的影像扭曲太大，那个什么二代的东西又太贵，所以十分不情愿的打算用我的小数码相机，就是如果坠机。。。。。。舍不得啊！而且我的数码相机的自动对焦功能恐怕会造成拍摄时间上的延误。有没有什么建议？
5、关于后处理软件、成熟的软件有，整套15万，承担不起。有没有人自己在做？有没有什么好的建议？有没有盗版？（不得不说：支持盗版！！！！！）拿出来乐呵乐呵？
6、关于合作、自己做所有的东西实在是太艰难，对航测一知半解、无人机航测一知半解、飞行、飞控、后期处理、成图、所有的都是一知半解。有没有谁热衷于此类活动的？有没有愿意与我一起合作的？有没有愿意给予我指导的？来帮帮我吧。我一直认为不能产生价值的爱好对于我这种挣扎在生存中的人是没有多少意义的。有没有和我想法一致的？用我们老大的说法“让我们一起来做些事情吧！”
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发表于 2012-10-16 15:39
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