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目前,所有的自主航线飞行都是依靠GPS来实现的,但由于GPS的精度不高,而且容易干扰,所以使用这些消费级的飞控很难真正实现自主航线飞行,别说自主航线飞行了,使用RTL模式也经常导致飞机飞丢;
植保机使用自主航线飞行,确实能够减轻飞手的负担,而且飞机匀速飞行,提高效率,有利于均匀喷洒农药,还能提高续航(没有急加速减速),但需要使用带有RTK差分GPS定位的工业级飞控才能实现,飞控价格一般上万,成本太高;
至于定高嘛,大家都知道的,现在普遍存在掉高问题,需要改进硬件和软件算法来解决,目前我们正在开发专门用于植保无人机的飞控,楼主如果感兴趣,可以加我QQ讨论,谢谢!QQ:770867533
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