求助，姿态模式，机子起飞悬停够自动向右旋转

pipi125935662 · 发表于 2016-6-15 08:36

小弟刚自组了一台四轴，机架用s500，动力用大疆e305，飞控用naza lite刷v2+兼容gps，电调乐天20a。在室内用姿态模式飞行，悬停的时候机子就做向右滚转的动作。（起飞的时候机子尾巴正对自己，悬停后尾巴就慢慢滚转到右边，大约转了90度）
请各位大神帮忙看看为什么会这样，问题出在哪里？小弟万分感激！！！

苏杭 · 发表于 2016-6-15 08:50

天空@飞翔 · 发表于 2016-6-15 09:23

jcofee · 发表于 2016-6-15 09:28

没用过dji的。不过可以尝试种类校准，检查遥控输出。

xiaoyi1225 · 发表于 2016-6-15 09:41

GPS的位置量过么？

pipi125935662 · 发表于 2016-6-15 09:49

xiaoyi1225 发表于 2016-6-15 09:41
GPS的位置量过么？

请问怎么个过量法？麻烦说清楚一点，小弟刚接触多轴，不是很懂！谢谢了！

xiaoyi1225 · 发表于 2016-6-15 10:10

pipi125935662 发表于 2016-6-15 09:49
请问怎么个过量法？麻烦说清楚一点，小弟刚接触多轴，不是很懂！谢谢了！

调参软件打开，里面有说明 xyz轴的数值

南晨 · 发表于 2016-6-15 10:41

你表示的不是很明确

a417930899 · 发表于 2016-6-15 11:15

GPS 偏移量要填正确，还有校准一下罗盘。不知道你说的情况是不是就算是悬停，机子也会慢慢自旋呢？

pipi125935662 · 发表于 2016-6-15 11:24

a417930899 发表于 2016-6-15 11:15
GPS 偏移量要填正确，还有校准一下罗盘。不知道你说的情况是不是就算是悬停，机子也会慢慢自旋呢？

我是用姿态模式飞的，悬停后就自己开始向右滚转了！

pipi125935662 · 发表于 2016-6-15 11:26

xiaoyi1225 发表于 2016-6-15 10:10
调参软件打开，里面有说明 xyz轴的数值

这个我应该没有设错啊！会不会有电机没有安装平衡导致呢？

sccdghj · 发表于 2016-6-15 11:36

检查飞控和GPS的角度是否一致，距离填写是否准确

yl1245 · 发表于 2016-6-15 12:46

楼主在室内，而且是姿态模式，和GPS的安装没有关系吧。

a417930899 · 发表于 2016-6-15 14:34

本帖最后由 a417930899 于 2016-6-15 14:36 编辑

pipi125935662 发表于 2016-6-15 11:24
我是用姿态模式飞的，悬停后就自己开始向右滚转了！

那检查电机安装是否水平。我之前就是试过装 F450那种机架电机不水平，自己会偏转，发现是电机安装不水平导致。

pipi125935662 · 发表于 2016-6-15 16:05

a417930899 发表于 2016-6-15 14:34
那检查电机安装是否水平。我之前就是试过装 F450那种机架电机不水平，自己会偏转，发现是电机安装不水 ...

嗯！明白了，谢谢了！

a417930899 · 发表于 2016-6-15 16:31

pipi125935662 发表于 2016-6-15 16:05
嗯！明白了，谢谢了！

这种机架很容易出现这种情况，要买些质量好的。

pipi125935662 · 发表于 2016-6-15 18:55

a417930899 发表于 2016-6-15 16:31
这种机架很容易出现这种情况，要买些质量好的。

我第一次装的时候没有问题啊！后来从新装，就出现了！

多轴交友 · 发表于 2016-6-15 21:54

18669036160 · 发表于 2016-6-16 00:50

感度调高一点

aiwei · 发表于 2016-6-16 15:53

本帖最后由 aiwei 于 2016-6-16 15:54 编辑

姿态飞的话就会出现移动，GPS就没事了，电机的行程调了没有

求助，姿态模式，机子起飞悬停够自动向右旋转

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