多旋翼的发展史

X盒子

作为一个老模友，我是一步步看着多旋翼的发展壮大，这几年多旋翼无人机的热度一年比一年热。我从12年开始接触多旋翼以前都是玩固定翼 直升机 最多接触过单轴和双轴，直到看到论坛好多人在玩多轴。在此之前我一直认为多轴就是就是玩具，直到逐步深入接触航拍，穿越那就是欲罢不能！
多旋翼的历史得从中国古老的玩具竹蜻蜓说起（不得不说老祖宗的智慧还是杠杠的值得骄傲几千年）

在中国晋朝（公元265年—
420年）葛洪
所著的《抱朴子》一书有这样的记述：“或用枣心木为飞车，以牛革结环剑，以引其机。或存念作五蛇六龙三牛、交罡而乘之，上升四十里，名为太清。太清之中，其气甚罡，能胜人也。”其中的“飞车”被一些人认为是关于竹蜻蜓的最早记载，并认为该玩具通过贸易传入欧洲。在欧洲一幅1463年的圣母圣子像中出现了竹蜻蜓的形象。
竹蜻蜓是一种汉族民间传统的儿童玩具，流传甚广。玩时，双手一搓，然后手一松，竹蜻蜓就会飞上天空。旋转一会儿后，才会落下来。它是中国古代一个很精妙的小发明。
讲多旋翼的发展史就不得不讲单旋翼-直升机的发展史了！
航空史界一般都认为，列奥纳多·达·芬奇是第一个画出直升机设计图的学者。他在1483年记的札记中画出了直升机草图，并标明这架飞行机器的升力是由旋转着的螺旋面产生的。

　　达·芬奇的设想大大超越了他的时代，而没有产生任何实际影响。
过了270年，俄国伟大的科学家与发明家罗蒙诺索设想了一种与现代直升机飞行原理相似的“小空气动力机”。
　。18世纪后期，法国的波克顿(A．J．Paucton)曾实际设计过直升机。
在十八世纪末期，Launoy 和 Bienvenue 制造了一架可自行起飞的旋转翼玩具。
在 1796年英格兰的George Cayley 公爵制造了一些成功的直升机模型，其中一架飞到27米高。
在 1842年英格兰的 W. H. Phillips 制造一以蒸气推动的模型直升机重 10千克。
1863年一个人名叫 Ponton D'Amecourt创造了直升机（helicopter）这个字，根据其定义直升机即螺旋状的机翼，此机翼绕着一轴旋转，如果此轴垂直则机翼沿着轴垂直上升。







英国 Louis Brennan （1924－1925年）建造了一架直升机在其旋转翼的自由端装有螺旋桨，以螺旋桨的推力来转动旋转翼。
1924－1929年荷兰 A.G. von Baumhauer开发一直升机，有一双翼片直径 15米的主旋转翼200马力同时以一由另一个 80马力转子引擎带动的垂直尾旋转翼，用来平衡主旋转翼所产生的扭力。
1930年意大利 Corradino d'Ascanio建造一同轴双旋转翼直升机。
。。。

最牛的还属西科斯基。
据说最早开展这个项目是由美国军方研究飞碟类的飞行器。

George de Bothezat在1922年制作出来的“飞天章鱼”上。 这个大型的四旋翼直升机是受美国军方的委托而制作，他们是希望可以开发出垂直起降的飞行器。Bothezat没有什么耐心来做原型设计，所以他直接开始制作原始尺寸的飞行器。该飞行器机身为65英尺长、65英尺宽和10英尺高，拥有180HP的发动机来帮助其重达3600磅的机身离开地面。

这是早期的技术，虽然，它只是成功的在离地6英尺的空中徘徊了一分钟。

回到90年代早期的美国，工程师Mike Dammar开发了自己的由电池供电的四轴飞行器。当他来到Spectrolutions公司工作时，他以Roswell Flyer的名字销售这款产品，之后又被改成Draganflyer，并通过加拿大的分销商销售这款产品。在这一新的品牌之下，多年以来开发出了一系列的产品。该Draganflyer IV在2004年推出并随后在2006年推出了搭载SAVS（稳定航拍视频系统）的版本。

Cyber Technologies选择在无人机上利用涵道螺旋桨的设计取代之前使用的标准螺旋桨。这种全新设计采用了圆柱形的管道减少噪声，并在较低的速度下提供更好的机动性和推力。搭载高清摄像机，热成像并且可以低噪音运行，这种飞行器可以针对空中视察、应急响应和监视等用途。

2010年，Parrot用旗下的首款产品AR.Drone加入了四轴飞行器的阵营。这个模型采用聚苯乙烯泡沫制作的边缘，它搭载了两个相机，并可以通过WiFi连接iPhone来控制而不是传统的遥控器。它是通过两个超声波发射器、一个三轴加速度计和几个陀螺仪达到稳定。

Parrot使多旋翼进入消费级 也使多旋翼进入大众视野。不过这也给多旋翼带来玩具的第一映像！

让多旋翼火起来就数大疆了！深圳大疆创新（成立于2006年）

DJI Phantom在2013年1月的推出

大疆一代最先版本只能说是玩具 他只解决了载机的问题

可以看出第一代的精灵十分简陋没有云台相机图传。。。想玩航拍还是得有强大的DIY能力自己加相机和图传以及云台。

当大疆推出精灵二 vision版的时候大疆终于爆发了!虽然只解决了相机和图传的问题但这在当时已经大大降低了门槛。这个版本的精灵在相当一段长的时间内成了大疆甚至多旋翼的代名词。

精灵系列在市场上产生巨大的反响以后，大疆立即对其投入了大量的人力物力进行改进随即推出了带有云台的精灵2 改掉了球型的相机换成了更小效果更好的相机，这使得大疆在消费级的多旋翼无人机取得绝对的地位。精灵的外观设计非常好以至于连续几代产品都只是细节的修整并未改变其圆润可爱的外形。这个系列的无人机在国内也掀起了一场无人机热潮，精灵系列使得人们进入航拍更简单几乎与无门槛，而以前想玩航拍得乘坐载人飞机。最低也是国外的大型无人直升机进行航拍。像精灵系列的航拍器如果靠自己组装至少是多年的航模玩家才能完成。何况当初的飞控的选择少之又少也没今天那么廉价。

大疆inspire 1和精力三系列将多旋翼无人机带入超声波和光流定高定点时代。

精灵四和昊翔的台风480将多旋翼无人机带入视觉跟随和避障时代。 技术在进步那么多旋翼下一个时代将会是什么呢...

jinxingyue

谢谢楼主 科普

liuhuxinwoaini

rcboy

硬生生的把极飞给忘记了，这广告给你103分，不怕你骄傲

q748169667

adasown

科普文呢~支持支持

不过我要说  昊翔H480的跟随和避障可不是宣传那么好
现在的台风H我飞过，很一般，避障也很晃
A模式打开避障开关，能避障，但是S模式也就是跟随的时候避障是无用的，另外智能返航跟随也无用！