本帖最后由 hsp2008 于 2015-6-14 13:59 编辑
冲击60分 超轻量级实用长航时四轴多旋翼--天蛭700（三）-试飞试 飞
超轻量级实用长航时四轴多旋翼-天蛭700（一）-设计、制作、安装 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1065486&extra= 超轻量级实用长航时四轴多旋翼-天蛭700（二）-检测、调试日记 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1070837&extra=
插片式起落架由于材料问题，改成了塑料起落架，也很好，用POM做了四个固定座，2.5mm螺丝固定，四只脚架总量62g~
4.23~今天天气也不错，风比昨天稍大外，上午十点驱车到早已物色好的试飞地点------本地一知名茶厂，环境非常不错，空气中弥漫着一股清香，很是惬意~
试飞环境 简易起落架
空中悬停 途中电压检查
降落-试飞结束
接着上6S12200mah电池做长航时测试，起飞重量2167g。摄像机准备，在简易的起落架上起飞，高度控制在20M左右，距离50m以内。姿态模式起飞，到位后切GPS定点；悬停接近5分钟时，想在天九遥控器上设置一下计时器功能，正在捣鼓时，四轴突然加油上升，赶紧降油门，再推油是发现不受控了，直接掉了下来，事后分析，从视频中看不到信号灯的状态，掉下来的时候，电机只是转速低并没有停转，也许和这时候正在捣鼓遥控器有关，原因待查。检查四轴，除了折断损失碳桨一只，没发现其它异常。换上碳桨继续。
再次升空，悬停，中途30分和50分分别拉近检查了2次电压，30分电压21.2V，50分电芯在3.34v~3.36V间。52分多，电压3.3V报警，拉回降落，时间在53分钟。检查电机、电调几乎没有温升、电池有微温。
综合2次滞空时间共计58分钟（见视频）。冲击60分钟失败。回家后电池冲进电量10300mah，计算出平均悬停电流10.65A。力效：2167/22x10.65=9.24g/w
分析未达到60分钟滞空原因：1、电池充满电存放了2天，自放电对容量有一定影响；2、2次起降及坠机对电流消耗有影响；3、可以上1755蜻蜓桨增加滞空时间
60分滞空悬停将继续进行~
美女助阵，再度成功冲击60分钟滞空时间
4.26~今天周末，天气不错，中午准备好设备，下午再次冲击60分钟滞空时间......
老地点、老程序、上一次58分报警，冲击60分钟失败。这次换上了1755桨，上电桨测试平台结果并不理想，其中一片桨的拉力比其他桨小了足足40~50g（预示着装机会有自平衡缺陷、电机负荷会不一致），电池中午临时充满。
起飞重量2167g，空机无挂载。起飞时，突然发现没带起落架，地面不平整无法起飞，只好要美女老婆帮忙手持起飞，简单教了下手持要领，起飞顺利。
20分、40分两次拉近检查电压，报警时已滞空悬停63分钟， 再次冲击60分滞空时间获得成功。
回家立马对电池进行充电，4.5A竟然冲了3个小时，充进电量10800ma，计算出悬停电流约10.28A，力效=2167/22X10.28=9.62g/w
由于是空机，仅仅是测试而已，并非无实际意义，60分钟滞空时间对于700轴距，2100多克的四轴多旋翼也并非易事。随后在挂载轻型设备后时间肯定会缩短，但对于挂载狗之类的相机云台滞空时间估计至少也在40分以上，因此，这种轻型多旋翼结合高效配置和轻型应用设备，还是比较容易做到长航时的。
美女老婆助阵，手持起飞 阳光明媚 鸟语花香 机与控
试飞压缩视频（一镜到底）---63分钟
补充说明：大家疑问这机器挂设备后的续航问题，全套设备（含2轴云台，狗4， 图传，爆闪航灯，6S12200mah），起飞重量2620G。2小时内有三次起降，累计滞空飞行40分钟，设置的3.5V报警降落（最低可设置3.3V，实测放电至3.5V才放出电量的50%左右，可见本文的2），回家才充进电量5800ma，这样计算的话力效竟然达到了13.68g/w，平均电流8.7A左右，无法解释，也许哪里出了错，下次需进一步测试证实。
有模友问电池和底板云台挂载如何解决，本人毫无保留，直接上图~云台V型挂载，便于调整重心
插拔式GPS座，轻而易拆
超大的电池板便于安放各种规格电池，电池板上面空间大，可以安装图传、OSD、EBC、航灯模块等
6月1日更新~ 今天再次对TZ-700进行了优化，取消了航灯减重26g，去掉飞越2轴云台，换上了FYmimi3D云台，地面测试不错，云台电机的阻尼感真爽，那个模式开关值用了个2档开关，操控很方便。接收机换成了9通，9通全部用上了，增加了OSD-N2，全套装备不带桨、电重量1310g。上6s12200mah电池起飞重量将达到2570G左右。
2240G,1555自制折叠桨，室内悬停电流9.8A~
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发表于 2015-4-26 22:40
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