|
修改了啊,现在用的最新的MultiWii_2_4 版本,,编译环境是Arduino 1.6.9 ,.我发现MultiWii_2_4版本里,没有MPU6050的定义,,,但看说明,貌似也支持,所以,我是不是要自己加上一行 #defineMPU6050_LPF_98HZ ??????
红色框里是我自己加的,原版程序里没有,不知道这样对不对。。因为我的MWC没有GPS模块,所以我只把源程序,改了以下几处
- #define QUADX
- #define MINTHROTTLE 1150 // (*) (**)
- #define I2C_SPEED 400000L
- #define GY_86
复制代码 其他没改,验证成功,这样直接飞,没问题 吧
|
|