MWC飞控版IMU应该选择那个

jiekchenid · 发表于 2016-7-25 15:15

我的MWC飞控板参数如下

我看有的教程是启用 #define FREEIMUv043 有的是启用 GY_86 请问这两个有什么区别啊？？？？？

wcdsxm · 发表于 2016-7-25 16:07

现在还有人用mwc啊，apm也不贵了，好歹用apm吧

xukejing · 发表于 2016-7-25 17:14

选GY86试一下，GY86在MWC中默认i2c地址是68，如果读不到陀螺仪数据，改i2c地址为69。关于MPU6050陀螺仪I2C地址的讨论，可以参考我那篇山寨ppz飞控的帖子。

dreamsky · 发表于 2016-7-25 17:17

这个建议你选gy86 因为传感器是一致的

使用芯片：MPU6050+HMC5883L+MS5611

jiekchenid · 发表于 2016-7-25 17:36

感谢各位，我试试。

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