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请问r9ds接收器是否ch9到底输出的是PWM PPM还是SBUS?ch9能否作为9通道单独的pwm信号输出？
接pixhawk应该设置哪种？
说明书两个地方描述不一样
描述1：
1.3.4 S.BUS 切换
短按接收机侧面的（ID SET）开关两次（一秒内），完成CH9 普通PWM 或S.BUS 信号切换。其中，蓝色LED 灯亮，CH9
通道输出普通PWM 信号。红色LED 灯亮，CH9 通道输出S.BUS 信号。
描述2：
(4)接收机通道定义
以上（1）（2）（3）表格中接收机输出和通道是指接收机上的1～9通道，接收机通道与飞行器对应通道的舵机相连接，
可通过操作遥控器上某个摇杆或开关来控制相应的舵机动作。
即接收机1通道连接的舵机由遥控器上的副翼操纵杆控制，2通道连接的舵机由升降舵操纵杆控制，3通道连接的舵机由
油门操纵杆控制，4通道连接的舵机由方向舵操纵杆控制，5～9通道可由用户自行设定，在基础菜单中的“辅助通道”子菜
单下进行定义相应的控制开关。其中CH9通道当接收机红灯闪烁时输出S.BUS信号，蓝灯闪烁时输出PPM信号。
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来自苹果客户端
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发表于 2016-7-25 17:40
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