BF对gps兼容不好吗？？

炸机狂魔0537 · 发表于 2018-12-15 21:29

又买了一块F4飞控，这次用的BN280，为什么一直无法定位呢？我那一块f4刷inva，用的乐迪gps，同样地方一会就出现了位置，这次刷bf，在gps一栏里什么数据都是0，卫星能找到，但是好久都没办法定位……
状态栏里面GPS图标也没有点亮，你要说设置错误，不可能出现卫星的强度啊

liujiang168 · 发表于 2018-12-15 21:44

本帖最后由 liujiang168 于 2018-12-15 21:46 编辑

从截图猜测你入的可能是ＯＭＮＩＢＵＳ　Ｆ4的飞控，如果你接的ＳＢＵＳ接收机，实际占用的是ＵＡＲＴ1的端口，所以ＧＰＳ就要接到ＵＡＲＴ3或ＵＡＲＴ6上，且波特率得设对或ＡＵＴＯ就行，之后打开ＧＰＳ选项后在上部设备栏里ＧＰＳ图标点亮就应该没问题了。

炸机狂魔0537 · 发表于 2018-12-15 22:24

我的gps接的uart3 端口也设置的9600，因为bn280出厂默认9600，这是怎么回事呢

kenken · 发表于 2018-12-15 22:25

gps那个图示也没点亮,当然不行了, 试把gps tx rx 互换试试, 波特率设38400就行

炸机狂魔0537 · 发表于 2018-12-15 22:28

liujiang168 发表于 2018-12-15 21:44
从截图猜测你入的可能是ＯＭＮＩＢＵＳ　Ｆ4的飞控，如果你接的ＳＢＵＳ接收机，实际占用的是ＵＡＲＴ1的端 ...

说错了，我接的uart 1

炸机狂魔0537 · 发表于 2018-12-15 22:44

kenken 发表于 2018-12-15 22:25
gps那个图示也没点亮,当然不行了, 试把gps tx rx 互换试试, 波特率设38400就行

没点亮但是会出卫星编号和强度，接口就是Tx接Rx，现在换了uart6 直接啥都没有了

炸机狂魔0537 · 发表于 2018-12-15 22:51

kenken 发表于 2018-12-15 22:25
gps那个图示也没点亮,当然不行了, 试把gps tx rx 互换试试, 波特率设38400就行

哥们，你看看左侧两个TX5，是印刷错误了吧，应该是RX6和TX6？

炸机狂魔0537 · 发表于 2018-12-15 22:51

kenken 发表于 2018-12-15 22:25
gps那个图示也没点亮,当然不行了, 试把gps tx rx 互换试试, 波特率设38400就行

左侧是印刷错误吗

炸机狂魔0537 · 发表于 2018-12-15 23:24

kenken 发表于 2018-12-15 22:25
gps那个图示也没点亮,当然不行了, 试把gps tx rx 互换试试, 波特率设38400就行

搞定了，改了一下协议！那么问题来了，能定位，但是gps图标还是黑色……地图说不支持

liujiang168 · 发表于 2018-12-16 03:07

本帖最后由 liujiang168 于 2018-12-16 03:30 编辑

炸机狂魔0537 发表于 2018-12-15 22:28
说错了，我接的uart 1

你的飞控是ＯＭＮＩＢＵＳ　Ｆ4　Ｖ3版的，你的ＧＰＳ现在接在ＴＸ1和ＲＸ1上不对，除非你将来不接ＳＢＵＳ接收机了，ＧＰＳ最好接ＵＡＲＴ3或ＵＡＲＴ6口，也就是ＴＸ3　ＲＸ3或ＴＸ6　ＲＸ6上，ＧＰＳ的ＴＸ接飞控ＲＸ,ＧＰＳ的ＲＸ接飞控的ＴＸ，协议默认的或ＵＢＯＸ都应该支持，对应端口波特率ＡＵＴＯ就行，ＧＰＳ图标出现了才算正确配上了，你的没出来。

baspbarrt · 发表于 2018-12-16 09:35

定位了也没什么卵用

兔蛋 · 发表于 2018-12-16 10:28

BN280是 UBLOX协议
没有选择肯定搜不到啊

炸机狂魔0537 · 发表于 2018-12-16 12:15

liujiang168 发表于 2018-12-16 03:07
你的飞控是ＯＭＮＩＢＵＳ　Ｆ4　Ｖ3版的，你的ＧＰＳ现在接在ＴＸ1和ＲＸ1上不对，除非你将来不接ＳＢＵ ...

GPS现在可以用了还是在uart1的TX1 RX1 接收机用的SBUS 看了看介绍说在UART6，现在端口1打开GPS 端口6打开了串口数字接收机，都可以用了，谢谢你的回复，开源的事情真的不好说啊

巅峰穿越机 · 发表于 2018-12-16 12:32

学习了

kenken · 发表于 2018-12-16 15:12

今天试飞穿越220机架飞控f4v3 osd 刷inav2.01 自稳很定, 定高有点肉, gps定点还可以, 没风很稳, 有风有点飘, 返航不错, 1米内

kenken · 发表于 2018-12-16 15:14

本帖最后由 kenken 于 2018-12-16 15:17 编辑

炸机狂魔0537 发表于 2018-12-16 12:15
GPS现在可以用了还是在uart1的TX1 RX1 接收机用的SBUS 看了看介绍说在UART6，现在端口1打开GPS 端口6 ...

uart1 接gps uart6 选接收 ,uart3 接罗盘按下图接线吧

kenken · 发表于 2018-12-16 15:26

本帖最后由 kenken 于 2018-12-16 15:35 编辑

炸机狂魔0537 发表于 2018-12-15 22:44
没点亮但是会出卫星编号和强度，接口就是Tx接Rx，现在换了uart6 直接啥都没有了我用的北天880gps带罗盘

炸机狂魔0537 · 发表于 2018-12-16 16:32

kenken 发表于 2018-12-16 15:26

我的inva没问题昨天搞了一套f4刷的bf，目前都ok，就是地面站没地图，罗盘接了没反应，你用inva飞四轴了？我也想试试

liujiang168 · 发表于 2018-12-16 18:24

本帖最后由 liujiang168 于 2018-12-16 18:29 编辑

炸机狂魔0537 发表于 2018-12-16 12:15
GPS现在可以用了还是在uart1的TX1 RX1 接收机用的SBUS 看了看介绍说在UART6，现在端口1打开GPS 端口6 ...

不客气，我用的ＯＭＮＩＢＵＳ　Ｆ4　ＰＲＯ飞控ＵＡＲＴ1为接收机，ＵＡＲＴ6为ＧＰＳ，ＵＡＲＴ3为磁罗盘。

唐山悟空 · 发表于 2018-12-16 21:55

学习一下

BF对gps兼容不好吗？？

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