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由于各种电子设备和电脑控制的高科技发展，各种现代战机的设计大多数都是静不稳定的，必须利用电子设备和电脑来辅助控制来使飞机取得良好的飞行控制。这种飞机做成模型飞机以后，单纯依靠飞行员手指来控制也会难度加大。飞机虽然仍能飞行，但是会出现不同程度的摇晃不定，总是处于一种不稳定的飞行状态。有时重心设定的不太准确，稍微有差别，也会使飞机飞行不太稳定。空中有各种乱流，也会使飞机飞行不够稳定，这时就使用陀螺仪增稳，飞机就会一直平稳的飞行，让飞行员感觉更容易操控飞机，做出各种动作也更加标准。
陀螺仪的增稳和锁定功能其实是非常有用的，而且可以利用陀螺仪来消除飞机的各种不良癖性，增加飞行安全和飞行乐趣。
陀螺仪让飞行员感觉最明显的是降落的时候，而最需要陀螺仪帮助的也是飞机的降落。因为降落的飞机由于速度较慢，临近失速点，这时更容易受风的影响而导致机翼上下晃动，这时就要不断的用手指去调整飞机姿态使其保持水平不变而逐步下降高度，很多新手飞行员有时修正过多，飞机就会产生更大的晃动，很容易进入失速而导致降落失败。比如你看到左机翼下压了，如果你不及时打舵，左机翼会越来越严重的下压导致失速。如果你赶紧打副翼让飞机回平，但是手指打副翼的舵量又太多了，结果左机翼上升过多，变成了右机翼下压，这是又动手指打副翼让右机翼回平，如此反复，一旦控制不好飞机晃动加剧就失速了。但是如果将陀螺仪打开增稳状态，由于陀螺仪的传感器非常敏感，机翼稍微有轻微下压，陀螺仪立即发出指令让打副翼让飞机回平，这个过程发生的很快，以至于你都可能看不到机翼下压就已经被陀螺仪修正了。所以你将会看到飞机总是非常平稳的保持水平不变而逐步下降高度，对飞行员有很大的帮助。
而陀螺仪的锁定功能将会大大的增加我们的飞行乐趣，这里举几个锁定状态下的操控例子：
超低空倒飞通场：飞机性能较好或者调整得当时，通常在正飞状态下，即使不动升降舵飞机也能保持正飞。但是飞机倒飞时通常要稍微推升降舵才能保持倒飞，如果不是技术极其高超，手指很难保持推舵的舵量不变使飞机在倒飞状态下保持飞机一直在同一直线倒飞。这就是为什么大多数人敢做超低空正飞通常而不敢做超低空倒飞通场，或者正飞通场敢做的很低而倒飞通常不敢做的很低，因为正飞的时候手指可以不动升降舵飞机都能保持直线飞行，而倒飞的时候手指要一直推着舵面，飞机速度快且高度低，手指稍微移动就可能触地炸鸡。这是使用陀螺仪的锁定状态，就变得非常容易了。因为在倒飞状态下，陀螺仪会自动锁定倒飞的姿态，升降舵操纵杆回中不动，陀螺仪都会自动将飞机一直保持直线倒飞状态，而不用担心手指推舵的舵量是否准确。那么你就可以放心的在跑道远端操控飞机进入超低空倒飞通场状态，然后可以不用怎么操控，飞机也能一直保持超低空倒飞通场了。
超低空侧飞通场：原理同上，在跑道远端操控飞机进入超低空侧飞通场，然后只需要控制住油门和方向舵的组合，而无需控制升降舵和副翼，即可保持飞机笔直的做超低空侧飞通场动作。如果方向舵的感度调整得当，甚至连方向舵都不用怎么操作就可以保持超低空侧飞通场了。
吊机：操控飞机进入吊机状态后，只需控制油门，陀螺仪将自动保持飞机在你不再操控的最后一刻的姿态。必须注意的是有风吹着飞机的时候，飞机会保持垂直吊机随风吹的方向平移，因为平移状态下飞机的三个轴向是没有改变的，陀螺仪就不会对平移的姿态做出调整。无风的时候做这个动作会取得最佳效果。
倒三角：从起点操控飞机进入45度爬升后，不用怎么动舵，陀螺仪都会控制飞机自动保持45度角笔直的爬升，到了顶部再操控进入倒飞，又不用怎么动舵，陀螺仪保持飞机直线倒飞，进入另一个点后操控飞机进入45度下降，又又不用怎么动舵，陀螺仪控制飞机自动保持45度角笔直下降。在陀螺仪的辅助下，可以很容易的完成完美的倒三角飞行。
侧飞：有的飞机侧飞会有向肚子偏移或者向机背的不良癖性，陀螺仪的锁定功能可以完美的消除这种癖性，自动控制飞机的升降舵使飞机完美侧飞。
关于增稳状态和锁定状态
增稳状态：飞行员不做操作动作时，飞机会受到气流等各种因素影响而飞行不平稳，这时陀螺仪会自动调整舵面，使飞机持续的平稳飞行。当飞行员手动操控飞机的时候，陀螺仪不会影响飞行员对飞机的操控，陀螺仪唯一的作用是使飞机保持平稳姿态。
锁定状态：意思就是陀螺仪锁定了XYZ三个轴向不变。当陀螺仪在锁定状态下，当飞行员手动操控飞机的时候，陀螺仪不会影响飞行员对飞机的操控。但是一旦飞行员不做操控动作时，陀螺仪将会记住飞行员停止操作的最后一刻的飞行姿态，并自动控制舵面使飞机一直保持在这个姿态。比如飞行员操控飞机进入垂直吊机状态后，停止操控飞机被陀螺仪控制的舵面，这时陀螺仪会自动控制舵面来让飞机保持垂直吊机状态。有的通道是没有通过陀螺仪的，就无法自动控制了。比如油门通道没有通过陀螺仪控制，就不能自动控制油门，必须手动控制了。当然，有的发动机油门比较稳定，将其调整到拉力和飞机平衡的时候，放开手飞机也能自动吊机了。这种效果等同于飞行员操控飞机时陀螺仪退出控制，飞行员一旦停止操控飞机，陀螺仪马上接管控制并将飞机保持在最后一刻的姿态。
举例说明一：
陀螺仪处于关闭状态，飞机开始进入水平从左到右飞行状态，如下图
将陀螺仪转到锁定状态保持飞机从左到右平飞几秒钟后，突然一股上升气流将飞机头部往上顶，陀螺仪将迅速自动推舵将飞机转回平飞状态。如果少量推舵不足以将飞机转回平飞状态，陀螺仪将自动将升降舵保持推舵直到飞机回到平飞状态为止。由于整个动作过程是非常迅速的，飞行员都未必能观察到这个过程的发生。
举例说明二：
陀螺仪处于关闭状态，飞机开始进入水平从左到右飞行状态，如下图
将陀螺仪转到锁定状态保持飞机从左到右平飞几秒钟后，拉杆将飞机转到45度角向上飞行。如下图：
如果飞行员此时不动舵，陀螺仪会控制飞机一直保持45度角向上飞行。如果此时飞行员继续控制飞机，飞机将会继续被飞行员控制。
实际上，即使在锁定状态，遥控器的操控也不会产生陀螺仪和飞机对抗较劲的情况，陀螺仪只会在飞行员不动舵的情况下不断的自动修舵使飞机在某一个姿态飞行。飞行员要控制飞机进入另一个飞行姿态，陀螺仪不会对飞行员的操作有任何的阻碍。任何时候飞行员只要将飞机控制到了某一个姿态，想不动舵或者少动舵来保持飞机在这个姿态飞行，此时陀螺仪将会发挥极大的作用，自动将飞机保持在该姿态飞行。
锁定状态下，飞机的重心偏差、风的影响、侧飞不良癖性等等都会被陀螺仪自动修正，飞行员基本上会感觉到无论任何姿态的飞行飞机都能保持的非常好。
如何安装和调整陀螺仪
以德国POWER BOX 3e陀螺仪为例，介绍一下如何安装陀螺仪：
关于感度和飞行中的设定方法
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发表于 2016-8-11 21:13
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