请教APM飞控超过最大倾斜角度后指定输出信号

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请教当APM飞控超过最大倾斜角度后，能否让飞控停止全部电机停转，同时给飞控的指定某个输出端口输出大占空比的PWM信号（飞行器处于正常倾斜角范围内时此输出端口无信号输出），或用其它办法达到检测飞机是否出现高速下坠，从而触发机载的紧急自救装置。对APM飞控不太熟悉，请大神们指教。
本功能将最大程度上让飞行器在高空出现故障时得到尽可能大的保护，从而尽可能避免因高空坠机带来的损失。