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★多图☆伞折小钢炮☆★ 受论坛【呆萌伞折小钢炮】启示,自己打造16管子伞折小钢炮

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楼主
发表于 2015-9-6 12:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 寒江独钓92 于 2023-9-27 10:51 编辑

       一直以来都特别喜欢四轴伞折的结构,其机动灵活、挂狗长航时、便携易带等特点是非常中毒,自从看了论坛消费级航拍飞行器板块一位中将的 自己打造“呆萌”伞折小钢炮,毒瘾又犯,连续看了两遍才过瘾。于是自己决定打造自己的16mm管子伞折小钢炮。
        首先谢谢中将慷慨的分享图纸,我自己不需要这么大的中心板,但是样子特别喜欢,就把图纸缩放然后做改动,这中间的构思也是要省略1万字的。。。其中包括:中心板布局,脚架选择,云台减震下压设计,减震组件制图,动力选择搭配等等。。希望自己能够做出来一个漂亮的实用的伞折四轴。

        于是预算,采购,画图,同步进行,现在进度就剩中心板没有加工了,请看图!苦思冥想的快乐,装机的快乐!

感觉铝件的工艺和自己精心的装机看的也是自己热血澎湃有木有!

首先是机架中心板的未完工图纸
现在已经完工,经过两次改动 决定不再修改,准备发去开始雕刻,因为板材刻一套浪费 直接刻两套了。
孔位都和飞越的60mm标准挂载架一致,折叠件和Z16一致,预留位置改变孔位和电池板安装孔位。
和中将大人的比起来改动一些,加了机架朝后的小侧板,用于贴飞控LED灯。
不好意思,让大家等这么久,中心板已经加工出来了,看看效果吧。用的1.8的板子,卡了一下1.9,足够结实了。

一张板子刻了两套,到时候我做出来之后效果还可以的话,可以出一套给模友们。下板孔位大部分和飞越的兼容。
下板预留了云台出线孔位,电源出线孔位,电源XT60固定插头位置,LED灯卡片侧板粘贴位置等。看下效果
看一下刻的尾舵机固定座,嘿嘿 网上7块钱一片的还没这厚实吧


下压减震组建的设计灵感 图纸正在改进中 后边编辑会截图放上来,黄色去掉水印防止广告嫌疑 嘿嘿
云台减震组件是我比较纠结的地方,这么长时间也一直在为这个设计。结果都不是很理想,装好了又拆掉了。
因为和下挂电池板有点冲突,这中间试验各种长度铝柱、买铝柱等等过程不再详述。。。看图吧,几种方案


下边是采购的装机需要用的零件


折叠件 铝柱 减震组件等


脚架用20mm竖管和16mm横管 绝对结实,全部铝件链接


中间采购的飞越中型起落架计划流产 因为太大太重,这里出个二手,呵呵

有需要的可以买去 全新的 带控制盒 380 已经售出,四川的一位爽快模友,多谢



购买的碳管  好盈圆形电机电调一体座,这里的碳管打洞也是李哥画图帮忙精心用机床打的空,很精准!谢谢李哥支持



焊接一个AS150+XT150的转接头  因为有的电池是这个搭配



焊接点击 用的3508 370KV定制版  感谢李哥的帮助


套上蛇皮管 防患于未然


其他四个电机同样处理 碳管尾部也包上蛇皮管 防止震动磨损




看下四根装好的机臂 还是很有成就感的,仔细装机是一种享受


脚架的铝件  20竖管 16横管 这几个铝件买的好心疼。。。



暂时装到这里 下边站两层楼继续编辑进程,很期待装好的样子
更新一点脚架的安装,最近在某宝冒了个便宜的三角支架,质量太次了,想退但是超过七天了,卖家那个熊态度,又是滚又是不送的,哎 无良的黑心商家,不说了 看脚架组装好的效果图。
喜欢这种骚红的中国红色,脚架和中心板链接这个铝件真是煞费苦心在某宝找到的,20mm竖管的价格有点不可思议,50一个有点贵了,但是倾斜度20度是非常满意的。
还有这个20竖管转16横管的三通铝件,这种锁紧方式非常好,很牢固。并且不用打孔,不损伤碳管。重量小的飞行器建议这种三通。19块钱一对价格也很好。
装好脚架整体的样子,红配黑的帅气。到时候横管用泡沫棉裹一下,不买什么减震海绵圈了,一样用的。

中心板的图纸已经最后敲定,下板镂空减少了,多打点孔为了以后装机方便,已经预留和飞越兼容的减震、挂载杆。电池板等等孔位。
因为一块板切一套浪费了,就直接排了两套,电池板只能放下一个了,如果做成后效果还不错的话,可以出一套板,1.8mm纯碳板刻的,今天发出去加工。
装机过程已经更新在2楼,谢谢大家关注。
























欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2015-9-6 12:59 | 只看该作者
本帖最后由 寒江独钓92 于 2016-11-9 12:53 编辑

让大家久等了,终于完工了,趁17号尖兵之翼展会之前。背景是我们的培训基地,

就在大运中心体育馆副厂停车场,深圳离得近的朋友可以来参观交流一下。

MINIZ专业跑道72平米哦

由于今天深圳下雨,没能出去校磁,其他参数已经设置好了,V2感度先默认,

有经验的朋友请指导一下,后边我再慢慢调。试飞后再做报告!














续航时间已经测试,3508 370KV, 15寸折叠桨,用6S  1W mah的电池 连续悬停了28分钟,

设置的3.7报警立即降落,地面回压3.76.全重3040g 单轴大概760g拉力  估计悬停单个电机有5个电流

下来电机有一点点热  还是比较满意的续航。

还有一套中心板,有想做的朋友可以联系我,留着没用了,150出了,带我放弃的减震方案组件。






3
发表于 2015-9-6 13:10 | 只看该作者
楼主的电调在哪买的
4
发表于 2015-9-6 13:32 | 只看该作者
这个不带电池估计有2000克
来自安卓客户端来自安卓客户端
5
发表于 2015-9-6 13:32 | 只看该作者
楼主是多收轴距的?
6
 楼主| 发表于 2015-9-6 13:34 | 只看该作者
顺V子 发表于 2015-9-6 13:10
楼主的电调在哪买的

内测版本,应该后期要有改动的,锁紧方式有缺陷

7
 楼主| 发表于 2015-9-6 13:35 | 只看该作者
huangban89 发表于 2015-9-6 13:32
这个不带电池估计有2000克

应该会有了 为了减小震动 也是蛮拼的 回头做好称一下重量 应该不会超太多

8
 楼主| 发表于 2015-9-6 13:36 | 只看该作者
神秘失控 发表于 2015-9-6 13:32
楼主是多收轴距的?

630的轴距 中心板对角21cm左右 碳管切的168mm的 算了一下 有折叠件 电机座等轴距在630-640之间

9
发表于 2015-9-6 13:36 | 只看该作者
寒江独钓92 发表于 2015-9-6 13:34
内测版本,应该后期要有改动的,锁紧方式有缺陷

期待

10
发表于 2015-9-6 13:39 | 只看该作者
寒江独钓92 发表于 2015-9-6 13:36
630的轴距 中心板对角21cm左右 碳管切的168mm的 算了一下 有折叠件 电机座等轴距在630-640之间

这折叠件是FC的?这一套下来大概多少?

11
 楼主| 发表于 2015-9-6 13:45 | 只看该作者
神秘失控 发表于 2015-9-6 13:39
这折叠件是FC的?这一套下来大概多少?

目前算上飞控已经花了三千多 NAZA V2的飞控,不过买了很多工具和外置的设备 以后都用得到,比如显示器,小电钻等等


12
发表于 2015-9-6 14:24 | 只看该作者
很不错,期待成品!
13
发表于 2015-9-6 14:36 | 只看该作者
很是喜欢你的这套设备,期盼知道你的整套设备明细列表以及购买链接和预算。我很早就想置备一套您这样的设备,拜托能得到您的帮助和提示!我的手机13661162298,北 京一模友阮文举!
14
发表于 2015-9-6 15:08 | 只看该作者
你是如何减震的?
15
 楼主| 发表于 2015-9-6 15:27 | 只看该作者

图中的减震组件 感觉下压的设计很合理 自己画了一个类似的 然后买的配件铝柱自己装下来也就几十块钱 不用买某宝那么离谱的价格了
16
 楼主| 发表于 2015-9-6 15:28 | 只看该作者
文举 发表于 2015-9-6 14:36
很是喜欢你的这套设备,期盼知道你的整套设备明细列表以及购买链接和预算。我很早就想置备一套您这样的设备 ...

可以加我QQ 1758575889  还没做成  你可以等我做成之后测下效率等等再决定

17
发表于 2015-9-6 15:33 | 只看该作者
3508用16管会不会太小了,而且轴距还600呢。。。
18
 楼主| 发表于 2015-9-6 15:44 | 只看该作者
chanhey 发表于 2015-9-6 15:33
3508用16管会不会太小了,而且轴距还600呢。。。

还没做出来 到时候看效果吧  感觉25的管子不容易带 所以选了16的 到时候做好测试小 看下效果  应该可以的

19
发表于 2015-9-6 16:22 | 只看该作者
和我的飞机一模一样,请问中心版多大?

20
发表于 2015-9-6 16:25 | 只看该作者
16的机臂成本比25的便宜多了,我是25的,不算电机电调,1100左右了
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