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本帖最后由 amphibia 于 2017-1-10 22:44 编辑
这两天把protos 380一口气装了80%，尚未完工，但是发现等比例直观感受，protos380的传动阻力，明显大于轴传的forza 700和E12和皮带传动的Logo 600和foeza450。
引发了我一个好奇，究竟传动损耗功率大概有多少，对飞行时间影响有多大。
- 轴传效率自然不用多说，切动力以后仍然能旋转好长一段时间 - 皮带机比如Logo 600的凯夫拉材质也很牛。基本无发拉伸，阻力也很小。forza450皮带差一些，但是设计也是号称能完成简单自旋降落，传动阻力也比较小。老外评价protos max v2也有皮带阻力偏大的问题，自旋效果不如goblin700.
借此，我初步算算究竟皮传损耗功率多大，以protos 380为例：
- 大齿盘半径大概是6厘米
- 动态阻力大概是在齿轮外延挂50克负重左右，这不包含电机齿和大齿之间那个皮带，我就假设还要再加20克。总共0.07kg x 9.8牛/kg 越等于 0.7牛顿左右
- 假设转速是1800转/分钟低转速巡航，即30转/秒
- 假设传动阻力顺着转速上升也会提高，假设提高25%，
那么损耗功率计算如下：
0.7n x （1+25%）x 2 * pi * 半径0.06米 x 30转 = 10瓦
protos 380因为还没有首飞，我无法估算功率，我参考forza450低转速功率，大概是3s2600mah电池能飞15分钟仅消耗80%，即功率为3s*3.8v*2.6A*(60分/15分)*80% = 95瓦。protos380从自重看, 功率也是forza450的1.2-1.5倍，也就是120-150瓦的总飞行功率。简单粗暴计算，消耗10瓦传动阻力 除以 120-150瓦的总飞行功率，传动阻力占8%以内。即便计算和假设误差翻倍，阻力占总功率也就是15%以内，应该不是留空时间的主要矛盾。
我上述计算是否过于简单，欢迎各位提供建议。因为我没有仔细研究其他阻力增加是否会同步增加皮带的阻力，是线性提高还是几何级别提高？
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发表于 2017-1-10 15:26
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