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PID 不会调试 可以默认的 选择MWClast 5通道设置个AOUT-TUNE(自动调参) clearflight 1.90据说还有个G-tune更先进的自动调参（在官网上研究中，还不太熟）
会调PID可以引用：如何调整PID（水平有限本段不一定合适，凑活理解）
1. rate模式里调整. 使用默认PIDs和默认起飞悬停看看你的多轴是如何反应的. 如果不稳的话，那么需要调整PID.。一点点的降低知道你觉得比较稳.然后细调你的PID.
2. 我不使用增加P到某一个值然后发现它开始震荡，然后在降低一点P值。我的方法是一点点的增加P值知道达到比较好的效果，这样可以减少调整的次数和错误
P: 当你移动你的摇杆到左或者是右然后回到中立位置的时候，它应该立刻停止而不应该是那种很生硬又或者是很粘滞,一直调整到它有轻微的震荡,一丝丝的震荡就好.
这时降低P值.如果你发现它变得太迟钝了那么增加P值,对于pitch和yaw的调整同样如此. 对于yaw而言,有些不同. 观察它停下的状态，如果很生硬的话，它可能会影响到pitch和roll，有时候甚至会影响高度锁定. 如果你发现这样的情况那么请减小P值.
I: 当你推油飞行并且推杆使得多轴的前进角度为35-45度时不应该掉高.并且应该保持当前的角度.如果没有保持的话那就增加I值.对于roll的I调整同样如此.
当你在快速飞行时如果I值过高的话，会出现抖动（不是高频振动，是低频振动）.对于yaw而言也有些许不同- 打方向杆使得你的多轴航向偏移一个角度，然后摇杆回中，你的多轴应该保持在那个航向，如果你发现航向漂移的话那么增加I值直到不漂移.
D: 用于克制P值（pitch、roll）过大导致的过于生硬的停止, 增加D值，过高的D值会导致多轴操作起来过于粘滞.
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来自苹果客户端
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发表于 2015-8-11 10:47
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楼主
浪费钱了！100多元的SONY根本没有必要买，X宝上居然还是最好卖的要提醒新手买700线2.8的就可以了
