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请问空心杯穿越机PID要如何调整?

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发表于 2016-12-28 13:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
飞机LT105PRO 1S的,CF固件1.14,浮点算法,手动模式,在调试PID的时候发现了一个问题,空心杯貌似PID对它影响不大啊?是因为轴距小还是电机原因?
我另外一架210穿越机,P值在默认值的情况下增加1倍多点,悬停目测就可以看到飞机在那里抖了,但是这个空心杯我加了3倍的P值上去也没有什么明显变化?


请教大家一下这种空心杯的飞机要怎么调?谢谢

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