Graupner GR-16L 单线（SUMD）连接SP F3飞控（Cleanflight，Betaflight）经验分享

rcflyboy · 发表于 2016-1-22 12:28

本帖最后由 rcflyboy 于 2016-1-23 15:44 编辑

最近穿越机爆发式的流行，我也从直机党“叛变”过来有一阵子了

，一直被广州直机帮追杀。趁最近他们出去参加活动，赶紧出来冒个泡，分享一下经验。从一开始对穿越“毫无兴趣”到现在“一发不可收拾”，感觉就是一瞬间的事，那种FPV的飞行刺激感让人肾上腺素分泌根本停不下来

。从一开始用屏幕飞，到现在用眼睛，大概还没用1个月时间，败家啊！不过飞行感受也有了质的飞跃。
随着对穿越机的不断深入了解，渐渐知道了国外大神skitzo，charpu，steele等的飞行风格，也对遥控器、电机、电调、飞控有了一些经验和认识。归结起来就是“省钱是花大钱的开始！”这一点跟直机是一样。
进入正题，国外大神基本都是用Frsky的遥控，用sbus连接飞控，获得更短的延时（大约是10ms）和更顺畅的操控感。由于对Sumd缺乏认识，我一直用GR-16l的ppm模式连接飞控，据说有70ms的延时，因为没有对比过sbus，所以飞来倒是没太明显感觉。在得到直机大神懒老师的指点后，我终于用Sumd模式连接的F3飞控，并成功设置，在此分享一下连接和设置经验。
今天在群里还得到高人指点，发现国外对sumd的评测，更加对sumd有信心了，不比sbus差

。还好木有换控，哈哈~~~~~~~~~~
评测原文
Graupner Hott SUMD

The Graupner SUMD is a serial protocol like Speksat and SBUS. The channels are encoded into one digital signal and there you have no latency. But we are talking ms of difference, I doubt anyone can tell the difference. Advantages of SUMD:

VS SBUS – SUMD doesn’t require signal inverter.
VS PPM – SUMD has better resolution and zero jitter while PPM has only 250 steps and always 4ms jitter.

下面开始正题
首先，买SP F3飞控板，废话

上图中接收机三条线分别焊接UART3的+，-，Rx端；接收机接8通道（GR-16，如果是GR-12接6通）

然后飞控usb连接电脑，打开Cleanflight Configurator，选好端口，connect后，在Configuration中按下图配置

在ports界面按下图配置

在receiver界面如下配置

遥控器配置

OK，搞定，超级简单

。但是我第一整的时候搞到凌晨2点，还是懒老师帮忙，不然还不知道啥情况呢

放几张新装的火星人230配GR-16靓照，哈哈~~~~~~~~~~

wolfwyf · 发表于 2016-1-22 13:25

遥控调到sumd 就成了还是24控够方便~

WangDannyRC · 发表于 2016-1-22 15:34

感谢分享！祝楼主顺利2016.

rcflyboy · 发表于 2016-1-22 16:47

具体内容中午没添加，晚上上图和具体步骤

rcflyboy · 发表于 2016-1-22 16:48

WangDannyRC 发表于 2016-1-22 15:34
感谢分享！祝楼主顺利2016.

谢谢王老板，我也在你群里

WangDannyRC · 发表于 2016-1-23 10:36

rcflyboy 发表于 2016-1-22 16:48
谢谢王老板，我也在你群里

我知道的，哈哈！去年就在了，味道很好

。

rcflyboy · 发表于 2016-1-23 15:46

已加入详细分解步骤，欢迎分享交流

师路 · 发表于 2016-1-23 16:08

早就用上了的帮顶

T700 · 发表于 2016-1-23 17:32

天地飞遥控器没有sumd功能吧？

ejing1998 · 发表于 2016-1-23 20:32

T700 发表于 2016-1-23 17:32
天地飞遥控器没有sumd功能吧？

没有

rcflyboy · 发表于 2016-1-24 22:32

师路发表于 2016-1-23 16:08
早就用上了的帮顶

谢谢！

OpenHobby · 发表于 2016-1-25 16:59

有更多的东西请在分享，谢谢！祝楼主飞行愉快。

rcflyboy · 发表于 2016-1-25 18:31

OpenHobby 发表于 2016-1-25 16:59
有更多的东西请在分享，谢谢！祝楼主飞行愉快。

OK，必须的

t9t9t9t9 · 发表于 2016-1-31 20:36

楼主我也用MZ24 有关于控调试得问题请教 Q183763375

元大杰 · 发表于 2016-2-2 16:04

来支持一下！

rcflyboy · 发表于 2016-2-2 16:56

元大杰发表于 2016-2-2 16:04
来支持一下！

谢谢

OpenHobby · 发表于 2016-2-18 10:13

有技术问题可以找RCFLYBOY

rcflyboy · 发表于 2016-2-18 17:10

OpenHobby 发表于 2016-2-18 10:13
有技术问题可以找RCFLYBOY

没问题

hantnt · 发表于 2016-2-25 09:55

本帖最后由 hantnt 于 2016-2-25 09:56 编辑

GR-12L 支持吗？

Graupner这个选项我怎么选不了？

rcflyboy · 发表于 2016-2-25 10:13

hantnt 发表于 2016-2-25 09:55
GR-12L 支持吗？

支持的

Graupner GR-16L 单线（SUMD）连接SP F3飞控（Cleanflight，Betaflight）经验分享

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