开源飞控光流避障测试室内室外躲避行人，光流室内定点

pxzleo · 发表于 2016-9-13 18:44

本帖最后由 pxzleo 于 2016-9-13 18:44 编辑

最近没事又把去年的避障装起来了，加上光流和四面超声波，效果还是不错的，有没有实用性看视频后面路人部分。

配置在下面：

这套东西成本不低，超声波用ks103一百多一个，光流用1240超声波好几百，还没找到更便宜又好用的,飞控是pixhawk刷的修改的apm固件和光流固件，超声波数据汇总后用一个单片机传给飞控

Angeldie · 发表于 2016-9-13 19:05

慢速飞行还蛮实用的哈

zzqaa217 · 发表于 2016-9-13 19:33

Angeldie 发表于 2016-9-13 19:05
慢速飞行还蛮实用的哈

大疆的速度快了也不行啊，大疆开启避障会限速

连恩 · 发表于 2016-9-13 22:39

厉害！大侠出个教程呗。

zzqaa217 · 发表于 2016-9-18 10:39

光流为什么我的不行呢

沙漠浪子 · 发表于 2016-9-18 22:07

猎鹰1号 · 发表于 2016-9-19 22:42

大神，求指导交流，目前开始学STM32做的飞控

useronce · 发表于 2016-9-23 16:56

楼主，你这是在西三旗桥东北角，测试的吧？

zzqaa217 · 发表于 2016-9-27 08:08

useronce 发表于 2016-9-23 16:56
楼主，你这是在西三旗桥东北角，测试的吧？

楼主是北京的吗？

pxzleo · 发表于 2016-9-29 21:27

useronce 发表于 2016-9-23 16:56
楼主，你这是在西三旗桥东北角，测试的吧？

是的，一起来飞～

zzqaa217 · 发表于 2016-10-9 18:26

楼主是北京的吗？

ent173 · 发表于 2016-10-9 20:52

夏天经常在百望山飞，北京确实没啥好地方适合飞的

zzqaa217 · 发表于 2016-11-7 15:28

这个很强大

zzqaa217 · 发表于 2016-11-15 12:04

厉害厉害，学习了！

ikikj · 发表于 2016-11-17 14:55

如果两边都有人怎么办？

呆呆包纸皮儿 · 发表于 2016-12-6 10:30

大神，同求指导，现坐标北京海淀，如果可以，卫星Arrow9017，交个朋友

useronce · 发表于 2016-12-7 17:03

ent173 发表于 2016-10-9 20:52
夏天经常在百望山飞，北京确实没啥好地方适合飞的

去中关村森林公园吧，有几个湖，没水，还算空旷。

兔哥 · 发表于 2016-12-8 11:57

ikikj 发表于 2016-11-17 14:55
如果两边都有人怎么办？

启动炸机模式

黄瓜红了 · 发表于 2016-12-19 15:19

厉害，学习了~

zzqaa217 · 发表于 2016-12-25 00:15

支持楼主的好想法不错！

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