APM自动调参后定点悬停会抽搐

FXX · 发表于 2016-5-11 10:40

APM2.8 固件是3.2.1 自动调参后定点悬停会抽搐，定高会往右边慢慢漂移。现在想手动调参。那么问题来了，该怎么调？是不是先调p值，还是I值？D值？

FXX · 发表于 2016-5-11 11:54

flybomb · 发表于 2016-5-11 13:00

先检查下各个电机座水平调好没，飞控加速度计校准都没问题的话，再调参试试

FXX · 发表于 2016-5-13 14:48

flybomb 发表于 2016-5-11 13:00
先检查下各个电机座水平调好没，飞控加速度计校准都没问题的话，再调参试试

调好了

hjq · 发表于 2016-5-13 19:10

怎么调的啊

FXX · 发表于 2016-5-13 20:08

hjq 发表于 2016-5-13 19:10
怎么调的啊

我也不太懂，我只是自动调参的

wzxzy · 发表于 2017-4-1 00:04

飞机抽搐与调参有关系？

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