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本帖最后由 SalimTerryLi 于 2017-12-23 18:30 编辑
先附上植树前辈的帖子：http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 2361&fromuid=324280
对的虽然这个飞控方案还有些critical级别的问题，但是只要不触发就不影响使用了...于是我打算把基于这个平台的实用图传方案发出来
超近场就是植树前辈的WiFi+UDP方案了，在此补充，山狗之类的相机可以通过视频采集卡转而走WiFi传输.其实部分高端相机都支持WiFi控制了，近场完全不需要图传.
当然我在这里把rtsp的方案也发一下
https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer 支持树莓派自带摄像头，细节之后有时间了再写，项目readme里介绍的也比较全。
【待补充，楼主上学去了...】
远程图传方案：
- 4G方案，有时间了再开发...
- 使用2.4/5.8G图传
针对树莓派飞控使用常规图传（2）的优化方案，在此分享出来：
原始结构：相机-OSD-图传；优化后：相机-视频采集卡-树莓派-图传
当然如果不航拍只使用USB摄像头的话，结构可以变成这样：USB摄像头-树莓派-图传
需要的材料：
- 一根AV线（4口那种，用来和图传连接，或许你已经有了）
- 视频采集卡（可选，接相机时候用）
- 然后是顶部链接里的树莓派飞控（其实没有用那个飞控的话也可以做这个方案，不过价值就变成一个高度自定义的OSD了）
AV线需要改动，最终只保留视频口（黄色），并按需调节长度
如果是国标线（比如我这根）一定要记得把视频线的俩跟换一下，因为美标的线定义和树莓派的AV输出反了.
在树莓派上执行（ssh也行）（飞控的Raspbian Lite环境）：
- sudo apt-get update
- sudo apt-get install xorg mplayer -y
然后修改config.txt来配置树莓派的AV输出：
- sudo nano /boot/config.txt
- disable_overscan=1
- overscan_left=40
- overscan_right=40
- overscan_top=30
- overscan_bottom=30
- #这些参数是用来去黑边的，请用心调整来获得最佳效果
- framebuffer_width=800
- #宽度，按照你的图传或者相机配置这个参量
- framebuffer_height=600
- #高度，同理
- sdtv_mode=2
- #PAL制式
- sdtv_aspect=1
- #宽高比，1=4:3，2=14:9，3=16:9
这时候，你的树莓派应当已经可以用那根AV线接到电视上测试了.测试时候注意只接黄色的头，因为音频线并没有改.也没有用啊，对于图传来说.
附上效果图（电视分辨率太高所以效果反而不好，接到低分辨的设备上就好了）
这时候我们可以插上一个USB摄像头或者视频采集卡了。我用USB摄像头做示范.
现在需要接个键盘到树莓派上，执行：
- mplayer -tv device=/dev/video0 tv://
如果需要开机启动，那么直接加到rc.local末尾就行，注意不要加上nohup和&给撇到后台了...
效果图：
现在我们已经得到了一个可以接到图传上的视频源，之后的步骤是修改AV线到适宜长度，把它接到图传发射机上，这样就能在接收机那里看到从树莓派上传回的画面了。而且在飞控的启动段还可以看到系统的启动过程，便于调试.
OSD功能寻求协同开发：可以确定，我们可以播放任何视频流，所以在这个过程中可以对video设备的流进行编辑，加入字幕信息，这样可以实现丰富的OSD效果，并且实现难度也不大.并且，鉴于流处理的灵活性，我们很有可能把OSD也做成交互式，从而取代部分地面站的功能（总而言之，这里可以大做文章）。但是楼主目前是个高三狗...发完这篇帖子后可能就得潜水半年了...如果有谁愿意一起开发这个项目的话，请联系QQ：1120966937
先到这里吧.
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发表于 2017-12-23 17:10
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