本帖最后由 大众脸 于 2014-9-16 19:43 编辑
论坛搜索了半天，百度也搜索了半天没有一个是说明6段开关的具体设置方法，刚啃了半小时的说明书和实验，现在总结出了设置六段的方法
最近搞起了多轴，多轴玩起来还是挺有意思的，小机FPV穿越
配置250机架
银燕1806电机
6*45三叶桨
5.8G图传
天行者20A电调
索尼摄像头
原使用的QQ飞控
总结一下，QQ飞控设置简单，我从动手组装开始，只花了3小时，便能正常飞行。QQ带自稳，但是个人感觉还不是很稳，也没有FPV经验，不习惯看显示器飞行，后来感觉还是得换一个带GPS的飞控，果断入APM
APM门外汉看起来设置复杂，还是开源的飞控，但是，经过我自身的链接和学习，其实apm没有那么复杂，或者说我能组装后起飞，其实并不困难，我就熬了一个通宵，第二天就能正常起飞了。也许我还没涉及到核心的数据比较和详细调参吧。
APM大家都知道需要设置六段开关，普通遥控器都只有3段，而这三段一般设定为自稳、定高、GPS模式，那么我想要用一键返航功能怎么办？难道牺牲一个功能？NO！
本人用的遥控器是FUTABA 14SG，用的接收是200多的兼容接收。
我们需要做的就是一个混控设置，其实并不属于真正的混控，因为刚摸索到了点皮毛，所以跟大家分享一下。具体参数设置，得等链接APM后才能继续设置，但是肯定已经可以分6段控制了
1.设置遥控器的END POINT里面的第五通道行程量，都往底设置10（之后需要连接APM细调）
2.PROG.MIX混控设置，选择第一个，进行设置混控
3.进去的界面其实很简单，我们先翻到第二页
4.首先吧开启和关闭打开，（inh设置为act）
5.把转换开关设置成14sg的两段开关SF，进去设置好后会有开和关的方向确定，我是选择原来默认值
6.主通道设置为5通道，具体5通道设置的是什么，只有遥控器的主人知道了，我的是GEAR
7.从通道也设置为GEAR，5通道的开关具体是哪个也是自行设置，我比较喜欢用SG
解释一下，APM控制模式就是第五通道。别设置错了
8.设置第一页的X，Y，数值大小还是得看APM具体调参，暂时设置36
退出
按照我刚刚说的设置最后舵机监视器上显示情况如下： 1*1 -90 2*1 -120
1*2 0 2*2 -32
1*3 +90 2*3 +57
进入通道监视，看看吧，6段是不是显示出来了？
原理其实很简单，
1*1
1*2
1*3
2*1
2*2
2*3
就是这样组合成6段开关，当然反一反也可以，但是不建议，会很麻烦
这样，两段开关就成了转换开关进行两个区域的转换
而三段开关不换，我们只需要改动两段的时候不同的数值，所以，主通道和从通道是一样的GEAR
需要区分出二段开关的变化，所以我们设置了X,Y的曲线
原理就是这样了，具体参数和照片需要晚上回去细调后再告知，谢谢大家观赏
整理好了，大家请看
1*1
2*1
1*2
2*2
1*3
2*3
已经正式完成，晚点设置一下就OK了，现在公布一下设置的数据
bus-trim中立点设置第五通道-155
end point第五通道设置135 84 62 135
混控设置里面，别的都不动，X=0 Y=-57
谢谢大家观赏
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发表于 2014-9-16 14:46
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