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关于四旋翼悬停(结构)的问题,请大神指点一二

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楼主
发表于 2017-8-6 12:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机架是F330的;电机是EMAX 银燕 XA2212 980KV ;电调是好盈天行者无刷电调30A;浆是8045碳纤维尼龙浆。
有以下问题请各位:
1.上述配置是否合适?
2.在这样的配置下,会存在哪些问题?
3.浆和电机的动平衡都没做,只是做了浆的静平衡,是不是会存在震动,是否影响定点,影响的程度大吗?如果影响大,是不是应该做一下浆和电机的动平衡,还有没有哪里可以进行调整的?
4.发现电机外壳转子和定子,可以上下扯开1mm距离。找出以前的老电机发现可以上下扯开2mm距离。再看看另一个最新的电机,几乎是上下扯不开距离的,这是什么原因,需要怎么处理?
5.发现机架的机臂是塑料的,用手可以上下扳动,不知道影响大不大。
6.用摄像头识别黑圆,定点的时候,坚持一下就会飘走,有没有什么好的方法让它定稳?
谢谢各位朋友帮忙啦!!!

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沙发
发表于 2017-8-6 12:53 | 只看该作者
合适   续航辣鸡  不影响  卡簧有问题 影响有一点  换M8N
来自苹果客户端来自苹果客户端
3
发表于 2017-8-6 13:08 | 只看该作者
本帖最后由 roland-c 于 2017-8-6 13:10 编辑

机架是F330的;电机是EMAX 银燕 XA2212 980KV ;电调是好盈天行者无刷电调30A;浆是8045碳纤维尼龙浆。
建议把电调换成BLHeli或者乐天的,有风散热的话,20A足够。天行者响应速度太慢。桨OK。
这个KV建议4-5s电池下工作。3s推力严重不足。如果需要3s工作,KV需要大于1400

有以下问题请各位:
1.上述配置是否合适?
2.在这样的配置下,会存在哪些问题?
3.浆和电机的动平衡都没做,只是做了浆的静平衡,是不是会存在震动,是否影响定点,影响的程度大吗?如果影响大,是不是应该做一下浆和电机的动平衡,还有没有哪里可以进行调整的?
有震动。影响好像不大。但飞控有时候很玄,说不清楚。 银燕XA2212电机已经平衡过了。

4.发现电机外壳转子和定子,可以上下扯开1mm距离。找出以前的老电机发现可以上下扯开2mm距离。再看看另一个最新的电机,几乎是上下扯不开距离的,这是什么原因,需要怎么处理?
松开机米螺丝,从下往上把轴敲进去,敲到卡簧卡住铜套为止,然后上紧机米螺丝。
5.发现机架的机臂是塑料的,用手可以上下扳动,不知道影响大不大。
没问题。
6.用摄像头识别黑圆,定点的时候,坚持一下就会飘走,有没有什么好的方法让它定稳?
什么飞控?
谢谢各位朋友帮忙啦!!!












4
 楼主| 发表于 2017-8-6 13:28 | 只看该作者
roland-c 发表于 2017-8-6 13:08
机架是F330的;电机是EMAX 银燕 XA2212 980KV ;电调是好盈天行者无刷电调30A;浆 ...

您好!用的是匿名飞控。
补充:1.整机重量是1.25kg.不知道配置是否需要改善?

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发表于 2017-8-6 13:50 | 只看该作者
高兴就好(石 发表于 2017-8-6 13:28
您好!用的是匿名飞控。
补充:1.整机重量是1.25kg.不知道配置是否需要改善?

您好!用的是匿名飞控。

抱歉。。。没用过。。。不好意思了

补充:1.整机重量是1.25kg.不知道配置是否需要改善?

这个不确定,最佳调整方法主要取决于飞控算法体现出的矫正特性。很多非特技飞控据说推重比控制在2左右比较合适。
我以前飞过一点点多轴特技。特技的话cf/bf固件,推重比越大越好(经常>3),但对于pix/apm/dji A3,推重比太大(>2),飞机会姿态甚至高度不稳定。



6
发表于 2017-8-6 14:04 | 只看该作者
路过瞧瞧
7
 楼主| 发表于 2017-8-7 22:05 | 只看该作者
roland-c 发表于 2017-8-6 22:43
2204电机太小了,22是定子直径,04是定子高度。这么小的电机根本推不动这么大的重量。
3s下,建议电机换 ...

好的,感谢指导!

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