技术问题：双桨驱动如何计算速度？

水上爬

都知道走私的大飞用了八个挂机，那当然两个挂机比一个快……八个比七个快……

单浆驱动可以根据转速、螺距比、桨径计算出来大致的船速，双驱似乎并非简单地将两个单驱推力加起来，大家有何见教？

[ 本帖最后由 水上爬 于 2006-9-9 08:56 编辑 ]

水上爬

单驱与双驱速度比较——

请大家选择答案如何：

1、由于螺旋桨螺距和电机转速限制，双驱与单驱速度一样，但是提速加速快；

2、推力加大一倍，速度增加，速度约为2的平方根；（姑且将船的阻力简单化，速度与阻力按平方比）

3、由于双桨桨面负荷更小，双桨共同作用推力加大一倍以上，速度比2的平方根还高。

4、其他解释

etticheung

水上爬兄:
我想補充你的第一項:
1, 由于螺旋桨螺距和电机转速限制，双驱与单驱速度一样，只是航行中令失滑可以減小.但是提速加速反應可以提高.

水上爬

多谢etticheung 兄！多谢！

由于改船时大家可能遇到单驱540和双驱540的速度比较，此外还牵涉到速度能否大幅提高的问题，故有此烦恼。

还望各位多多提供意见！

etticheung

原帖由 水上爬 于 2006-9-9 10:03 AM 发表
多谢etticheung 兄！多谢！

由于改船时大家可能遇到单驱540和双驱540的速度比较，此外还牵涉到速度能否大幅提高的问题，故有此烦恼。

还望各位多多提供意见！

水上爬兄客氣啦!
我自己都有意思做雙驅動力系統.希望大家日後可以分享心得.
其實當採用雙驅動力是可以比單驅動力(同一規格電機)加大槳徑及螺距來提昇速度,但是如果利用電機速差來達成轉向,就會在轉向時電機會出現過載情況,除非電調能夠提供限流保護功能就可以突破轉向時單電機過載缺點.
你可以留意當雙驅船(速差轉向)以同一轉向不停地跑,兩隻電機溫度是不一樣的,動力越大越明顯.

水上爬

兄台所言令小弟想起一有趣现象，就是我们几条船用单775电机均不能带动44mm的半浸浆，而小弟用双775竟然很好地带动50mm双半浸桨，而单浆时根本带不动，不知何故？
小弟经验甚浅，还望兄台多多提点。

etticheung

就是因為你採用了雙驅系統,船體由兩隻電機各自分擔了一半功率,亦即是你的設備相較同一規格的電機單驅動提供大一倍的輸出功率,船航行時載重負荷由兩船槳平均分配了,自然有條件比單驅(相同規格電機)帶更大的槳,這就是為何(相同規格電機)雙驅比單驅較快關鍵,如果大家採用相同船形,相同規格船槳,那結果是單驅和雙驅在速度上沒有多大分別啦!

水上爬

兄台的答复令小弟想到当初将双380改为双540和双550后，双机550与单机550速度差别不大的原因。其实双机还有提高输出功率的较大空间，使速度进一步增加。这也是后来改林宝坚尼验证的。<br />
<br />
另外，反向旋转的双桨，相互之间形成一道强烈的射流，（从烟迹中可见，单浆自然不会有此现象），双桨之间距离越近效果越强，估计也有减轻负载提高效率的作用。<br />
<br />
再者，改变双桨旋转方向，这道射流可以产生升力或变成下压力，适当利用可增加船速。<br />
<br />
如果理论上双驱系统能比单驱较明显地提高船速，那么，众多船友就可以减少投资，电机也有更多选择。

[ 本帖最后由 水上爬 于 2006-9-23 01:35 编辑 ]

水上爬

etticheung 兄：
小弟用双驱玩具船验证了你所说的一些现象。

双电机同时启动时，每个电机的电流比其中一个电机单独运行时减少10％左右，电流减少意味转速增加，推力与转速为平方比……因此小弟贸然推论：双驱正反桨的推力应该大于简单地双电机一加一的推力。

忽忽～Ｂｏ！

不知道大家有没有遇见过一个电机比另一个转的稍快 或者稍慢的事情？
造成不能直线航行？
如何解决的？

还有一个老问题
如何用控制坦克的方式控制双螺旋桨的船呀？  

不用舵  靠差速转向  原地转向？

我的遥控器好像没有这个功能

忽忽～Ｂｏ！

当然了  也要用到两个电调

有没有坦克的混控呀

晓骏

这个调整电机进角就可以了

水上爬

经过一段时间测试，发现双驱正反桨推力1＋1>2。速度也有类似的1＋1>2的表现。

希望各位过百或未过百的高手提供理论支持，对双驱正反桨的优劣来个透彻分析。

石明德

11月份推出6种规格配对的正反浆（正浆已出品）：
铝浆：
1、二叶直径35mmX1.4全浸铝浆，（内孔按用户要求加工成3mm、4mm直孔或内牙，）零售：30元/个。


2、二叶直径40mmX1.4全浸铝浆，（内孔按用户要求加工成3mm、4mm直孔或内牙，）零售：40元/个。


3、二叶直径51mmX1.6全浸铝浆，（内孔按用户要求加工成3mm、4mm直孔或内牙，）零售：50元/个。


4、二叶直径50mmX1.4半浸铝浆，（内孔按用户要求加工成3mm、4mm直孔或内牙，）零售：50元/个。


5、二叶直径78mmX1.4半浸铝浆，零售：60元/个。


6、二叶直径78mmX1.6半浸铝浆，零售：60元/个。

水上爬

利用一条45厘米的757玩具虾做了一些试验。

由于小虾滑行时桨的浸深位置不会有较大变动，对测试结果不会有太大影响。测试用的7节 4500mah松下电池，36mm玩具半浸浆，遥控开关通道，双380电机，单电机工作电流4.5安左右。

1、双桨由中间向两侧甩水改为两侧向内甩水，速度有增加。

2、将两轴孔间距由6.5厘米缩至4.5厘米，提速效果很明显。

3、由于改变了双桨的旋转方向（与商品船双桨旋转正好相反），转弯时一只浆旋转时所产生的反作用力使船不能倾侧，因此这种改法一只桨旋转时船难以转弯，正好作为单浆驱动和双桨驱动两种方式的速度比较，比较结果很清楚，正反双桨驱动的速度大于单浆驱动的速度不止两倍。

仅对平底船的双桨轴孔位置内移做了试验，V型船底轴孔位内移估计会严重影响合理的桨轴位。试验到此为止，有疑问的请跟贴，希望对改玩具船的朋友有所启示。

[ 本帖最后由 水上爬 于 2006-9-26 01:52 编辑 ]

wzhhp

说得有些深奥，看来我要学的东西还很多啊～～～～～～～～～～