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自组用的Pix飞控,起飞后,一直转圈

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楼主
发表于 2017-8-28 11:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自组的,用的pix飞控,GPS,起飞后,一直转圈,求大神帮忙,是不是罗盘校准的问题?

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沙发
发表于 2017-8-28 11:32 | 只看该作者
不是罗盘就是机械故障
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3
 楼主| 发表于 2017-8-28 11:38 | 只看该作者
zhangyulei2009 发表于 2017-8-28 11:32
不是罗盘就是机械故障

我试了,可以飞起来,就是一直转圈,机械故障是杂回事
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4
发表于 2017-8-28 11:42 | 只看该作者
螺旋桨是不是装偏了,在一个水平面吗,或者说你校过水平妈
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5
 楼主| 发表于 2017-8-28 11:45 | 只看该作者
zhangyulei2009 发表于 2017-8-28 11:42
螺旋桨是不是装偏了,在一个水平面吗,或者说你校过水平妈

罗盘校准,校了好多次,一直报校准不对
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6
发表于 2017-8-28 11:49 | 只看该作者
spuer521 发表于 2017-8-28 11:45
罗盘校准,校了好多次,一直报校准不对

那应该是罗盘的问题,你用的是内置还是外置,固件版本是哪一个,不行重新刷一下旧的固件
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7
发表于 2017-8-28 13:18 | 只看该作者
估计外磁没用
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8
 楼主| 发表于 2017-8-28 13:59 | 只看该作者
快乐龙8800 发表于 2017-8-28 13:18
估计外磁没用

怎么选
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9
 楼主| 发表于 2017-8-28 14:39 | 只看该作者
快乐龙8800 发表于 2017-8-28 13:18
估计外磁没用

外磁没用,是什么意思

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10
发表于 2017-8-28 21:30 | 只看该作者
电机没在水平面吧
11
发表于 2017-8-29 20:33 | 只看该作者
PID参数调了没有,应该是MC_YAWRATA_P,I,D大了
12
 楼主| 发表于 2017-8-29 23:33 | 只看该作者
随机先生 发表于 2017-8-29 20:33
PID参数调了没有,应该是MC_YAWRATA_P,I,D大了

谢谢
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