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zhangyulei2009 发表于 2017-8-28 11:32 不是罗盘就是机械故障
zhangyulei2009 发表于 2017-8-28 11:42 螺旋桨是不是装偏了,在一个水平面吗,或者说你校过水平妈
spuer521 发表于 2017-8-28 11:45 罗盘校准,校了好多次,一直报校准不对
快乐龙8800 发表于 2017-8-28 13:18 估计外磁没用
随机先生 发表于 2017-8-29 20:33 PID参数调了没有,应该是MC_YAWRATA_P,I,D大了
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