玩PIX四轴的请进

davilong · 发表于 2017-5-19 11:06

玩了很久的APM四轴，最近装了个乐迪的PIXHAWK四轴。飞起来总的感觉还可以，稳定性非常好，就是推油门时桨的转速反应很肉，比起APM的灵敏度要差。猛推油门时机子上升速度也慢，下拉油门时机子下降也慢。
玩过PIX飞控的朋友是不是也有这样的感觉？如何提高PIX飞控的灵敏度，请示教。

tblon · 发表于 2017-5-19 11:57

我虽用的事PIX，但我的飞机是变距四轴，即把3DQ的飞控换成PIX了，当然得改程序。所以我不存在你的问题。我的是全能板的3DQ。

彪悍的胖子 · 发表于 2017-5-19 12:59

先校准一下电调、油门，然后确认一下飞行模式：定高、悬停模式的油门都反应慢

davilong · 发表于 2017-5-19 14:34

彪悍的胖子发表于 2017-5-19 12:59
先校准一下电调、油门，然后确认一下飞行模式：定高、悬停模式的油门都反应慢

谢谢，这些都校准过了，也还是反应慢。

clark0311 · 发表于 2017-5-19 15:29

不会是定高模式吧，自稳模式不会啊。

sunlalaa · 发表于 2017-5-19 17:39

好像有个微调的吧？调节灵敏度的。

davilong · 发表于 2017-5-20 11:40

sunlalaa 发表于 2017-5-19 17:39
好像有个微调的吧？调节灵敏度的。

没有什么微调可以调节灵敏度。

davilong · 发表于 2017-5-20 11:42

本帖最后由 davilong 于 2017-5-20 12:21 编辑

clark0311 发表于 2017-5-19 15:29
不会是定高模式吧，自稳模式不会啊。

就是在自稳模式下飞的。

右图是PIX飞控的400机（2212 KV980电机 9450桨），左是APM的450机（2312 KV960电机 1045桨），两机电调都是乐天20A。今天上午飞两架，还是感觉APM机反应要比PIX机灵敏。从稳定程度看（高空定点悬停），PIX比APM好许多。PIX像钉钉子，APM有少许晃动。
无论飞航线还是刷锅、翻飞，两机都差不多。就是机子对油门的响应有差别（也不是很大）。我的看法是：PIX稳定度高适合航拍，因此机子对油门的反应稍微迟钝些可以使航拍效果更好些。而APM更适合暴力飞行。

lhxingqijiu · 发表于 2017-5-22 18:22

全部参数表，设置一下最大加速度试试

jcofee · 发表于 2017-5-23 12:36

PIX 有手感参数可以调整的。还有 PID 调整好后也可以改善手感。

davilong · 发表于 2017-5-23 17:49

lhxingqijiu 发表于 2017-5-22 18:22
全部参数表，设置一下最大加速度试试

请详细说明好吗？谢！

davilong · 发表于 2017-5-23 17:51

jcofee 发表于 2017-5-23 12:36
PIX 有手感参数可以调整的。还有 PID 调整好后也可以改善手感。

何为手感参数？请细表来述。谢！

jcofee · 发表于 2017-5-24 09:40

davilong 发表于 2017-5-23 17:51
何为手感参数？请细表来述。谢！

这个我脑袋还真记不住，APM PIX参数太多，不好记，不过你可以在参数表里一项项看，有详细介绍的。
另外参数表里，有项好像是标准参数，里面就是我们常用的可以去调节，试试手感。没记错的话，有项叫做RC Feel之类的，可以调节飞机反映的灵敏度，直接效果就是你打杆飞控响应的速度。
还有项全部参数，就是所有的高级参数都可以动。

流星雨又下 · 发表于 2017-5-25 13:25

davilong 发表于 2017-5-23 17:51
何为手感参数？请细表来述。谢！

扩展调参里面最上面那一排pid好像就是调节遥控器手感的，你调大点试试

davilong · 发表于 2017-5-25 21:10

流星雨又下发表于 2017-5-25 13:25
扩展调参里面最上面那一排pid好像就是调节遥控器手感的，你调大点试试

调过，不起作用的。

davilong · 发表于 2017-5-25 21:11

jcofee 发表于 2017-5-24 09:40
这个我脑袋还真记不住，APM PIX参数太多，不好记，不过你可以在参数表里一项项看，有详细介绍的。
另外 ...

调过，不起作用。

davilong · 发表于 2017-5-25 21:14

感谢朋友的帮助。试调过多项参数也不起作用。看来PIX飞控就是这样设计的，不理它了。肉就肉，飞时小心些就行了。

封贴！

lhxingqijiu · 发表于 2017-6-22 18:18

好久没上论坛，上次我说的最大加速度是定点模式下的。如果你飞自稳模式也不一样的话，调那个没用了。你看一下最大倾斜角度吧，PIX默认手动最大35度，APM好像是45度。

dyz361212 · 发表于 2017-7-13 06:05

tblon 发表于 2017-5-19 11:57
我虽用的事PIX，但我的飞机是变距四轴，即把3DQ的飞控换成PIX了，当然得改程序。所以我不存在你的问题。我 ...

pix飞控都要修改什么才能支持变距啊

ztzhan · 发表于 2017-7-23 14:21

你用的是啥固件？我用 px4+方波电调响应速度非常快啊

玩PIX四轴的请进

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