设置失控保护问题

davilong · 发表于 2017-10-13 22:21

PIXHAWK四轴能解锁飞行了，但是失控保护的设置却设置不成功。我按照泡泡的视频一点不差的进行失控保护的设置，在正常状态下，飞行模式选择RTL时，MP地面站显示的模式状态是“RTL”，当模式在自稳状态下关闭遥控器，此时，油门的数值在927失控保护的值是975），这时飞行模式应当显示为RTL，可就是没有变过来，依然为自稳模式。

这是怎么回事，请模友指点！

星辰璀璨 · 发表于 2017-10-13 23:38

继续看视频

lwh594 · 发表于 2017-10-14 19:46

解锁之后再关遥控器试试

kenken · 发表于 2017-10-14 21:19

实际飞行 ,关控试试

jds · 发表于 2017-10-14 21:57

你要看你的控~ 關控後~失控保护的设定值是多少?

kenken · 发表于 2017-10-14 23:47

在家试不了失控返航的, 没gps怎么回家呢? 失控返航有一定条件的, 如距起飞点及高度等 , 先要满足这二个条件 , 失控才会返航不然是降落 ,这二个数值好像是二米吧 , 太久都忘记了

davilong · 发表于 2017-10-15 00:23

在家里不是要机子失控返航，而是在地面里显示出RTL。调试APM时，遥控开关打在返航模式时，地面站会显示是RTL。

kenken · 发表于 2017-10-15 10:54

davilong 发表于 2017-10-15 00:23
在家里不是要机子失控返航，而是在地面里显示出RTL。调试APM时，遥控开关打在返航模式时，地面站会显示是RT ...

没gps锁定怎会有rtl 呢??这个老问题了 , 你这样测试是不行的, 设定了失控参数在飞场实际飞行测试吧, 没问题的

davilong · 发表于 2017-10-15 11:12

kenken 发表于 2017-10-15 10:54
没gps锁定怎会有rtl 呢??这个老问题了 , 你这样测试是不行的, 设定了失控参数在飞场实际飞行测试吧, 没问 ...

你说的有道理。但是，我·校准APM飞控时，也是在室内，只要关控，在MP地面站里，飞行模式会显示出RTF。

kenken · 发表于 2017-10-15 20:47

davilong 发表于 2017-10-15 11:12
你说的有道理。但是，我·校准APM飞控时，也是在室内，只要关控，在MP地面站里，飞行模式会显示出RTF。
...

按你说的, 我用apm 2.6 v3.21 的f450 试了, 确定在室内没gps锁定关控不会显示RTL的 , 你应该设定是模式返航了, 模式失控返航才会显示RTL , 你自己看看吧

yufei616 · 发表于 2017-10-16 19:11

围观..........

设置失控保护问题

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