想自己做个飞控

天外恒星 · 发表于 2017-9-30 08:48

请教各位大神，想自己编一个飞控程序需要哪些东西？需要怎样学习，学习那些东西？

Jiang江 · 发表于 2017-9-30 08:57

买一个吧，做一个成本可以买几个或者几十个了，珍惜时间，

飞天骑士 · 发表于 2017-9-30 08:58

同意楼上的观点~~~

roland-c · 发表于 2017-9-30 09:07

我没从头做过飞控。但改过飞控，所以知道做至少需要：
软件
1、先搞明白PID(比例积分微分控制)的准确数学含义，以及和飞机惯量的匹配。理解实际飞控当中的PID并非纯PID，还有一些补偿。
2、然后，学会C和C++，以及其在单片机上的运用。目前的飞控大多使用STM32F1/F3/F4系列单片机。少数简易飞控使用1T 51(8051F)
3、理解PWM的收发，PPM的读取，串口的收发。电调和/或舵机的控制和特性。
4、实现滤波。飞机有震动，多轴和直机还特别明显。要对输入波形，和D特别滤波。
5、实现崩溃恢复，不然，你的飞机等着飞丢

硬件
建议买现成，否则你至少需要逻辑分析仪，和一块含有MPU6000/6050...的STM32开发板。

darkromeo · 发表于 2017-9-30 11:03

一开始可以先学习单片机，单片机的编程通常规模不是很大。然后可以下一些开源飞控的代码来学习。同时对学习相关知识，数学，物理什么的。快则半年，满则1,2年怎么也能做出自己的东西了

小菜不加盐 · 发表于 2017-9-30 17:21

5楼说的对，单片机起步。

zhangxinwei0212 · 发表于 2017-10-1 00:01

单片机自控惯性导航原理姿态融合各种滤波等，飞控并不简单，建议看看cc3d的代码

鹏鹏同学 · 发表于 2017-10-1 08:58

基本上从入门到放弃。飞控不仅仅是一块单片机那么简单，能写飞控的都是物理学家，数学家。首先四元素，三角函数等等数学公式就够你学几年，把物理运动模型转化成数学公式模型，就这一点，不是高数精通的人就倒下啦。建议你去百度问问找找相关学术论文看看。什么空间坐标系，向量的那些数学公式，完全看的一脸懵逼。

凯法斯 · 发表于 2017-10-10 13:55

很麻烦的，因为涉及的东西太多了

宋飞 · 发表于 2017-10-16 10:13

roland-c 发表于 2017-9-30 09:07
我没从头做过飞控。但改过飞控，所以知道做至少需要：
软件
1、先搞明白PID(比例积分微分控制)的准确数学 ...

一看这才是模界高手

宋飞 · 发表于 2017-10-16 10:29

如果你现在已经是一个理工科的，或是继续深造，而且在这方面学的也不错且年经，我建议可以向着你的诺言继续前进

，看看效果，如果还是纯小白，既没有这样的理论基础，又是在模界起步时间不长，这个真真的需要决心、勇气和财力！

微巍信号 · 发表于 2017-10-20 20:35

没事玩儿玩儿可以，搞研发需要一个团队

sswinner · 发表于 2017-10-22 17:18

其实飞控很简单，有点编程基础一个人就可以轻松完成，别被吓到了。
但是如果你做大多轴记得买好电工手套，护目镜。
然后特别提醒下，做一个电学安全绳，2个接口一个置地一个上啦到VDD，然后两个用长导线连起来。
上啦接口一旦为1就系统急停，有问题你就把线扯掉就行。
可以防止大故障。这个东西救我几次了。

sswinner · 发表于 2017-10-22 17:27

感觉有点回答的不大对题，飞控要学习的最小东西是，单片机，UART接口，MATLAB或者C作为调试平台，推荐MATLAB。
进阶的， FPGA，DSP，VGA，GPS，PCB，A-STAR等各种算法，电学知识，然后就没了。

q401326502 · 发表于 2018-1-3 12:12

我就来看看，想法是好的现实很骨感。”呵呵呵“

舒特 · 发表于 2018-1-3 12:38

楼主要是有相关的专业知识不是不可以尝试一下的，少则十年多则二十年总有一天可以做出来自己的飞控支持楼主
。

无名小卒007 · 发表于 2018-3-2 11:23

冒昧打扰一下，想问楼主近期有没有想考证，或想进入无人机这门行业，我们可以交流一下。谢谢（如有影响，可以回复我会删掉帖子。）

想自己做个飞控

主题

浏览过的版块

【站内推荐】 /1