有没有人试过apm自动降落

yifeimiao · 发表于 2017-10-4 10:53

有什么需要注意的地方？
http://ardupilot.org/plane/docs/automatic-landing.html

fangym · 发表于 2017-10-4 15:27

感觉不好啊，2米一下晃得很厉害，炸鸡好几次

尹风华 · 发表于 2017-10-4 19:15

最后一个航点的高度和离land点的距离控制好。

yifeimiao · 发表于 2017-10-5 11:02

尹风华发表于 2017-10-4 19:15
最后一个航点的高度和离land点的距离控制好。

看了说明，控制参数不太好设啊，先用推荐的试了？还有高度不确定因素，有点冒险

andy1414 · 发表于 2017-10-8 18:38

看來想要設定好自動降落需要空速計，超音波，還要有一個寬闊的飛場讓你試參數。

凯法斯 · 发表于 2017-10-10 13:57

PIX我就用过，自动返航降落，虽然没有精灵那么稳，但是也不错

yifeimiao · 发表于 2017-10-10 17:10

凯法斯发表于 2017-10-10 13:57
PIX我就用过，自动返航降落，虽然没有精灵那么稳，但是也不错

我说的是固定翼，多旋翼没这么多问题

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