请教开源差分gps 成本和精度

acer05 · 发表于 2015-1-4 10:14

请教，想搞个差分gps，安装在飞机上，想精度高一点，可以自主起飞降落，成本不想太高，所以请教开源怎么样，实用性如何。

NeoLu · 发表于 2015-1-4 11:43

不用差分自主起降已经不错了。

wow0823wow · 发表于 2015-1-4 13:20

差分就不用了吧，普通GPS完全满足自主起降的要求了，话说自主起降可以有但是不推荐完全的自主起降，个人的飞行经验自主起降太傻瓜了不安全，而且需要的场地过大，手动起降会比较安全，个人经验手动配合增稳是最安全的，我们在农区作业的时候就用纯手动起降的无人机，只需要一个长10米宽1米的田埂子就可以降落了，天宝的UX-5在这种地方就根本没法降落，除非你的飞机上能安装声呐激光测距之类的能帮助飞机探测到障碍物修正航线设备，我唯一觉得需要飞机自主降落的时候就是飞机没电了飞不回来的时候就地选择一块空旷的地方自主盘旋降落

去远方 · 发表于 2015-1-4 16:14

同问

NeoLu · 发表于 2015-1-4 18:13

去远方发表于 2015-1-4 16:14
同问

同答

高鼻子 · 发表于 2015-1-4 19:40

关键，哪儿有啊？

去远方 · 发表于 2015-1-4 21:34

NeoLu 发表于 2015-1-4 18:13
同答

dstdx72 · 发表于 2015-1-4 22:36

高性能的自主降落，仅有定位要求是不够的，还要处理侧风，顺逆风，失败复飞等情况

acer05 · 发表于 2015-1-5 04:00

学习了，但是差分gps还是没明白，自己diy成本可以少一点，不知道怎么做，有什么方案可以推荐。

zekeuav · 发表于 2015-1-5 06:58

dstdx72 发表于 2015-1-4 22:36
高性能的自主降落，仅有定位要求是不够的，还要处理侧风，顺逆风，失败复飞等情况

正解

NeoLu · 发表于 2015-1-5 10:42

zekeuav 发表于 2015-1-5 06:58
正解

我今年目标搞定末段视觉识别降落，rtk 其实还有不少失锁的情况。

zekeuav · 发表于 2015-1-5 15:00

NeoLu 发表于 2015-1-5 10:42
我今年目标搞定末段视觉识别降落，rtk 其实还有不少失锁的情况。

和我25512270联系下

caosix2 · 发表于 2015-1-6 13:46

acer05 发表于 2015-1-5 04:00
学习了，但是差分gps还是没明白，自己diy成本可以少一点，不知道怎么做，有什么方案可以推荐。

差分GPS不但精度高，抗干扰更强。

只是：目前价格实在有点贵 975美元

期望：等待1年价格落到 <300美元OK

zy_sh_npk · 发表于 2015-1-7 16:13

差分GPS不但精度高，抗干扰更强。

只是：目前价格实在有点贵 975美元

期望：等待1年价格落到 <300美元OK----

可以少于300美金？

code · 发表于 2015-2-2 12:54

少于300刀估计够呛。

1382944 · 发表于 2015-2-2 14:20

差分GPS现在已经有现成的了，就是死贵。

hellozwy · 发表于 2015-6-24 08:36

399美金大家能接受吗

NeoLu · 发表于 2015-6-24 09:34

hellozwy 发表于 2015-6-24 08:36
399美金大家能接受吗

不能
我自己做就1k RMB

hellozwy · 发表于 2015-6-26 19:03

那为啥那个pisko还众筹了几十万

mhttq · 发表于 2015-7-4 14:55

去年有个做无人机的拿来套PiKsi 让我给调试通，后来发现灵敏度比较低，收星环境稍微差点就FIX不了。后来跟我朋友开发了一套，比PiKsi效果要好，在北清路跑了8公里，用到3G传输数据，定位精度2cm以内的点在91%，不知道能不能用在无人机上。如果能的话就仿照PiKsi 的硬件开发了。成本比PiKsi 便宜多了，主要我们对无人机不太了解，我们是搞GPS、北斗接收机的，大家有无好多提议。

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