本帖最后由 soslhg 于 2016-9-16 10:56 编辑
（转载自openpiot中文站）
一，从前几年刚开始国内玩家听说开源起，不断有新的产品出现。 比如KK MWC apm ppz
1，KK是独立存在的一类，现如今有KK2，玩的人少，竟然还一直存在。也是可以！
2，MWC是早期开源的最大类，甚至衍生了各种模块，MWC的代码也通过宏定义的方式支持各种模块，各种传感器。
可扩展在除了ACC GYRO MAG三个传感器的选型以外，分为atmega的328芯片和2560芯片2大阵营。328可以用I2C转接的方式连接GPS，2560可以直连串口GPS。
这老外也是怪，经常玩国内不常玩的东西，比如也支持oled，LCD 还是I2C模式的，也支持超声波，最开始竟然也是I2C模式的。国内的lcd并口最便宜，超声波trip那种接口的最便宜。
我觉得正是便宜，才让开源在国内火的原因所在。所以后来就有人写了支持trip这种的超声波代码。
总体来说MWC已经可以让初入魔界具有强烈diy意识的伙伴们happy好久了。
那时候提到MWC，第一意识是450，大疆的风火轮四轴机架。新西达2212电机（现在可能就学生在学校实验室还用这等LJ货），中特威30A蓝皮电调（如今ztw产品没什么意思，至少和好盈比不了了）
3，后来有了CC3D这个硬件，大家之前玩都都是16位的avr单片机产品，突然出来的openpilot CC3D产品，是32位的arm处理器。让大家眼前一亮。所以我当时立即汉化了官方GCS地面站，后来官方发布了中文版，不过没有我汉化的全面，有些地方还是英文。可以说CC3D是开源飞控的一个转折。32位处理器stm32f103把大家带到了一个新高度。不用气压计，不用指南针，依然效果棒棒的，这也是CC3D出名的一个内因。当时我就在淘宝开cc3d的链接了，淘宝搜索关键词“CC3D”，只有我一个产品。。。（如今是烂大街了，不做了。。）
后来openpilot revo传到国内，被做板。大家了解了32位处理器也有高低。revo用的是stm32f4的处理器。指南针，气压计，数传，都带。各种牛b。（其实大部分人真的是啥也不懂，比如intel的cpu一样，普通人就知道成天说i3 i5 i7处理器，他们根本不知道里面有n多型号。）
这时候MWC的32位版NAZE32渐渐因为和CC3D是同处理器而被人知道。这个版本其实算是软件，叫baseflight和cleanflight，硬件不开源，不过被大家分分钟抄板搞定。淘宝开始叫卖。
cc3d火了也与国外qav400分不开，这算是一款机架，他们的概念炒了CC3D一把。结果qav越做越小，变成了后来的qav330 qav250 qav180，以至于成了今天的穿越机。cleanflight同样看到了这里，也同样支持小机型。
处理器便宜了，有人做了stm32f303的f3处理器飞控，叫SP Racing F3飞控，后来大家索性叫F3飞控。宣传随着而来，号称比cc3d处理器性能好一倍（就继续编吧，反正没人去较真），不过也算是好一点吧。
4，市场到这里，穿越机正式火了，衍生出一堆配置差不多的飞控，那些家伙也只会使用cc3d的地面站GCS改名改图片，和更改CleanFlight的谷歌浏览器插件为自己飞控的名字和图片。大家的创新能力开始变弱了。不论是国内还是国外。
商家们是挣足了money，眼看着螺旋桨边被平齐（口口声声说动力大机动性好），摄像头被设计角度放置，机架不断去改版。
电调厂家不断去修改自己版本，让电调更轻，并且支持oneshot等高速信号。
led也开始五花八门，ws2812的彩色led，ws2813的改进led。蜂鸣器被加到了飞机上（美其名曰炸鸡好找）。
电池由3s被硬生生干到4s同容量，电机产商也跟进去不断改进1806--》2204--》2205--》2206等并且支持4s高定压。
图像产商同样，研发越来越小的图传发射模块。。图像接收也变成了由8通道提升到32通道，在提升到40通道，并且出现了双接收图传（我同样在淘宝上架了双接收，不断提升画质，不断改进功能。。）
眼镜商开始研发各种眼镜，一个视频眼镜能卖到2000 3000 ，也有都是人买，真是服了。成本不会过500.
但是从宏观来看，我们真的都退后了，创新能力不行了，出现更多都是同质化产品。航模市场再也没有当初那种让人看见就热血沸腾的产品。去航模展一看，清一色的穿越机，简直无趣。
（注：pix 或nvdia后intel的高配飞控，暂且不聊，本文仅闲聊450如何走向250.。。。）
（转载请注明出处 openpilot中文站）
2016.9.13
by 走着
| 
来自苹果客户端
/1 
发表于 2016-9-16 10:55
收藏
楼主
