PIXHAWK飞控电调校准

九鹰哥 · 发表于 2017-12-20 08:49

PIXHAWK可以在飞控板上同时校准所有电调，比起一个一个校准要省事

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念归年 · 发表于 2017-12-20 09:36

大神问个问题大家都知道不同的pid对应不同的重量，我们玩自组的手上各种重量的电池，当换不同的电池之后飞机重量不同对应的PId也会不同…我目前的做法是保存参数换电池就用电脑重新加载…可以让PIx自己保存多个PID参数用遥控器切换吗

齐鲁灵通 · 发表于 2017-12-20 13:49

念归年发表于 2017-12-20 09:36
大神问个问题大家都知道不同的pid对应不同的重量，我们玩自组的手上各种重量的电池，当换不同的电池之后 ...

PID好像遥控器切换不了吧？通道里没有这个功能吧

齐鲁灵通 · 发表于 2017-12-20 13:50

和APM的校准方法差不多吧？就是多了一个按安全开关的步骤

redcosmos · 发表于 2020-1-12 15:39

QGroundControl菜单电源里有电调PWM最大值最小值校准，按提示校准即可

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