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今天上班无聊，飞机在等配件，于是瞎琢磨了一下。
俺认为，陀螺是串连在控与舵机之间，可以传达控的指令，并可以感知某一个轴上的轻微加速度变化，然后自主的控制舵机的一种东西。
而且据俺观察，陀螺的灵敏度很高。在俺的破陀螺上试验，无论怎么轻微的动鸡头，都能感觉尾舵机的动作。
现在的情况，只是在图中1的位置竖着一个陀螺，感知垂直面的加速度变化并修正尾舵。如果在图中234的位置再水平放3个陀螺，且分别修正副翼，升降，油门。是否可以单靠陀螺找到一个平衡点。据说现在的某些陀螺有一种锁尾的效果，那就可以很完美的保持整个飞机始终处于水平。即使陀螺不能记忆中心点，也至少可以保证飞机不持续的向一个面翻滚。
仔细想了想，好像又涉及到混控的问题。。。。
这个图是从飞机正上方看的角度
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发表于 2006-11-16 12:32
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