求pixhawk，飞机起飞自旋

mozhongbin · 发表于 2017-8-29 11:28

[size=13.3333px]第一次地面都正常，检查通过，起飞后稳定左旋。[size=13.3333px]后面我把飞机举起来，加油门，看到地面站罗盘在转，但是我飞机是抓牢的。
这是什么问题啊，大能们帮帮忙

mike_yong · 发表于 2017-8-29 11:39

动力线布线问题
动力电流产生的磁场影响到罗盘

mozhongbin · 发表于 2017-8-29 11:43

mike_yong 发表于 2017-8-29 11:39
动力线布线问题
动力电流产生的磁场影响到罗盘

那我不是要重新布线

，和重新装一样了

mike_yong · 发表于 2017-8-29 11:49

做罗盘干扰补偿校准,若补偿值不大校准完后就可以飞了,若值大就需要重新布线或使用外置罗盘并移动到干扰小的位置

crazy1314 · 发表于 2017-8-29 13:28

飞机起飞后左旋用控能修正否？
是不是控给出了左旋信号，如果是的话微调一下不就行了吗

念归年 · 发表于 2017-8-29 14:09

固件机架结构选对了？？

mozhongbin · 发表于 2017-9-8 15:06

各位大能，加速度计、磁罗盘，电调重新都校准了，还是自旋。重新布局了，还是自旋，换了一个pixhawk也自旋，而且这个飞控之前飞450的时候是正常的。
然后一样的机架布局，上大疆的悟空，又是正常的。
看了下日志，逆时针电机输出大于顺时针电机输出，我只推了油门，其它杆都没动。

现在有人说电机顺序可能错了，我选的是X型

测试电机时按ABCDEFGH顺序测试，电机从1号电机开始按照顺时针依次转动。电机正反转也是按逆顺逆顺的排列。

现在不知道还有什么地方有问题了，求教各位大能。

傲慢的小七 · 发表于 2017-9-11 14:19

你看一下是不是电调的线接错了或者是接收机和飞控上的线不对应
然后就是桨的正反，电机的正反转

齐鲁灵通 · 发表于 2018-1-27 12:02

楼主怎么样，解决了吗？

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