新手提问时间。希望指点

FA18超级大黄蜂

           作为一个刚入坑不就的绝对新手，遇到一点问题，前一段买了散件组了一架250穿越机，就是网上最基本配置的那种，12A电调，2204电机，APM飞控，现在组好试飞后发现一些问题。               记得第一次遥控解锁后4个电机都有怠速，心急在屋里试了一下，起飞后收油过猛，飞机翻了，后来就有一个电机解锁后没有怠速了，但是推油门后可以正常转动，这是一个问题，不知道问题出在哪里，二是起飞后在自稳，或者定高模式飞机不停的左右摇摆。第三是桨叶问题，一开始装的是6045两叶桨，对于新手来说，太猛了，一推油门，飞机拉起速度太快，后来加了保护罩，只能装5045两叶桨，感觉在响应速度上比6045慢了，但是飞机起飞后还是摇摆，昨天在买电池的时候顺道买了一副5045的三叶桨，装上试了试，油门完全和两叶桨感觉不同，更柔和，响应速度更慢，重点是居然之前一直存在的左右摇摆问题没有了，飞机很稳，几乎没有摇摆现象了。
           请老鸟们指点指点一下，说的不对的地方望理解，为什么装两叶桨左右摇摆，三叶的不会，但是以后肯定还是会装2叶桨，摇摆的话检查哪里，还有一个电机没有怠速的问题，重点需要查什么地方。