本次DIY主要介绍一款飞控系统的数传遥控，以openpilot的oplinkmini为参照，主要任务如下：
1）增加射频模块100mW和1W可选；
2）增加蓝牙模块，能够在数传遥控的同时，摆脱有线连接PC或手机的束缚；
3）使用FreeCAD设计一个建议的3D外壳,，并打印出来；
4）PCB上改用常见的SMA天线接口，方便使用通用的SMA接口的433天线；
5）将模块安装固定到神控devo-7E上去；
6）Devo-7E配置成ppm输出，连接模块，控制飞控。
先简单介绍一下什么是飞控系统的数传和遥控
数传：可以让飞行器的飞控和地面控制站进行数据交换，比如可以把飞控的地理坐标，电池信息，姿态数据，飞行状态，飞行轨迹等等，实时回传，展示到地面控制站上。地面站也可以实时发送控制指令给飞行器，比如，执行拍照任务，立即返航，改变飞行模式等等。
遥控：就是发送遥控指令的遥控器，比如，改变油门，改变螺距，切换飞行模式等等。
当然我们这里说的遥控器，应该只是遥控器的一部分，即基带处理+射频前端发射模块，使用商业遥控的摇杆，供电，PPM信号输出。
看看Openpilot官方的oplinkmini遥控、数传连接示意
数传连接
遥控连接
数传+遥控+蓝牙连接方案
到这里大家也都了解本次DIY的主要任务了，即将oplinkmini和蓝牙模块集成到一块主板上，数传和遥控的同时，免去还要和电脑或手机有线连接的不便。
设计PCB
任务比较清楚了，主要是将oplinkmini改成射频模块100mW和1W可选，增加蓝牙模块。
3D PCB
3D PCB有个好处，所见即所得^-^
Top面
Bottom面
实际PCB
焊接成品
设计简单的3D打印外壳
FreeCAD还是比较好用的，所见即所得
上壳
下壳
实际效果
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发表于 2017-11-4 15:38
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