求助，室内空心杯小机的怪问题

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前久跟风入了室内空心杯小机的坑，机机前两天小炸后出了问题特来求助。
小炸后一推油门机机就以1号电机为轴心定在地上顺时针转，按常规就换了1号电机，可问题依旧，于是进C调参F查看，发现解锁后，只要给一小点油，其他电机数值正常，唯有3号电机的数值一直往上走到100%。也试过复位及校准，问题依旧，然后还发现在校准界面动飞机，显示飞机的姿态非常慢，比如说动一下飞机放回水平，调参里显示至少要三四秒飞机姿态才缓慢回到水平。
请问各位高手这个是不是飞控硬件损坏，还是说可以通过刷固件等方法解决。

mewy

检查下姿态对不对，用CF里面的控制测试下电机正不正常，试下用手拿着飞机向M3电机倾斜或升高 看下有没什么反应

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mewy 发表于 2018-1-15 16:15
检查下姿态对不对，用CF里面的控制测试下电机正不正常，试下用手拿着飞机向M3电机倾斜或升高 看下有没什么 ...

姿态严重迟缓，给一点油在CF里各电机表现怪异， 而且基本上就会有一支电机处于不给油的情况，基本可以断定是飞控硬件或是固件出问题了。