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看到有inav的教程，把备机刷了inav，加了GPS，想试试一键返航一键定高啥的
刷了1.9.1的固件，前面几次试飞都抖动厉害，看来PID得好好调，不像BF默认PID都随便飞，只要调rate就可以了
但是问题来了，PID调了几次都还是抖，查看blackbox曲线，发现PID的数值显示红色的？
仔细对比blackbox的配置数据，发现第一次试飞时，PID的值是正常，想想后来调试是通过OSD来调PID，难道问题在这里？
通过电脑把PID重新恢复好，试飞居然正常了............狗日啊........困扰两天的问题找到原因了，大家有没遇到这种情况？
难道1.9.1的OSD调参有问题，只要通过OSD调参，数据就乱掉了，blackbox能看到moto的曲线完全是噪音干扰
今天带了电脑到公园，调了几套PID，基本能飞了，不过还有点轻微的晃动，需要再调整
测试了定高，油门没问题，就是定不住，有点随风飘，是不是P值太低了？求老司机指点。
目前还没测试一键返航，明早再去公园试试
飞控是OMNIBUSF4V3，GPS是BN-880
临时拿穿越机刷出来，貌似inav手感差好远啊，都不敢翻，哈哈哈
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发表于 2018-5-22 10:31
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