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设置Kbar的时候舵机在不同的位置呢

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楼主
发表于 2018-2-3 22:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 funison 于 2018-2-3 22:16 编辑

设置Vbar的在舵机这个界面下我调成90°了,但是到修定界面又在另一个位置了。。。应该怎么调整呢?

舵机界面:



修定界面:




欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2018-2-3 22:19 | 只看该作者
舵机选项是设置正反的,修定界面才是设置十字盘水平的,
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3
 楼主| 发表于 2018-2-3 22:36 | 只看该作者
BYANG 发表于 2018-2-3 22:19
舵机选项是设置正反的,修定界面才是设置十字盘水平的,

我的疑问是通电默认位置调成90°后,在修定界面又是另一个角度,如果修定界面调成90°,通电默认位置一定不是90°。。。

4
发表于 2018-2-3 22:55 | 只看该作者
funison 发表于 2018-2-3 22:36
我的疑问是通电默认位置调成90°后,在修定界面又是另一个角度,如果修定界面调成90°,通电默认位置一定 ...

楼上说的对着呢,哥们

通电默认位置,对应你控上输出的位置,不一定对应的是零螺距位置。

修正那个界面才是调整0螺距中立点位置的。


5
 楼主| 发表于 2018-2-3 22:58 | 只看该作者
BlueArrow 发表于 2018-2-3 22:55
楼上说的对着呢,哥们

通电默认位置,对应你控上输出的位置,不一定对应的是零螺距位置。

那就是说要把默认通电位置调整舵机臂为90°,然后再调0螺距十字盘水平?

6
发表于 2018-2-3 23:29 | 只看该作者
这个飞跃旋翼头好用吗?
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7
 楼主| 发表于 2018-2-3 23:54 | 只看该作者
shun450l 发表于 2018-2-3 23:29
这个飞跃旋翼头好用吗?

据说不错的
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8
发表于 2018-2-4 00:04 | 只看该作者
shun450l 发表于 2018-2-3 23:29
这个飞跃旋翼头好用吗?

非常好用,目前2个服役中,就是轴承不太耐炸建议坏了换掉就完美了

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9
发表于 2018-2-4 00:34 | 只看该作者
如果搞不懂,就把修正那里调为90°,通电时舵机臂在哪你别管,错了你打我
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10
 楼主| 发表于 2018-2-4 00:37 | 只看该作者
Stephy_Mio 发表于 2018-2-4 00:34
如果搞不懂,就把修正那里调为90°,通电时舵机臂在哪你别管,错了你打我

先按你说的调吧,以后再慢慢悟
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11
发表于 2018-2-4 05:56 | 只看该作者
我觉得说明很清楚啊,在舵机那边只是调正反向的,到修订的时候说明才告述你来调舵机臂的水平,从而十字盘平,最终0螺距(0螺距不是通过调舵机拉杆调出来的,是调螺距拉杆出来的,所以0螺距在调的时候不那么重要,如果我愿意我可以旋翼头拆了等飞机调完了再装上一样飞的好好的,前提是你的十字盘平,而且舵机拉杆在说明书告述你的合理范围内)
12
 楼主| 发表于 2018-2-4 07:23 | 只看该作者
wslqf 发表于 2018-2-4 05:56
我觉得说明很清楚啊,在舵机那边只是调正反向的,到修订的时候说明才告述你来调舵机臂的水平,从而十字盘平 ...

那是不是意味着我要按照螺距曲线来调呢?比如45度线的螺距,我需要50%油门位置来调舵机水平?
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13
 楼主| 发表于 2018-2-4 08:50 | 只看该作者
记得以前通电后舵机默认位置调成90°水平位置,用Kbar就不能按以前传统的方式来了?
14
发表于 2018-2-4 10:52 | 只看该作者
funison 发表于 2018-2-4 07:23
那是不是意味着我要按照螺距曲线来调呢?比如45度线的螺距,我需要50%油门位置来调舵机水平?

要确保调三平的时候,舵机在中立位子后面说的对,45度螺距曲线中点理论上就是斜盘那三个舵机的中立点

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发表于 2018-2-4 10:59 | 只看该作者
funison 发表于 2018-2-4 08:50
记得以前通电后舵机默认位置调成90°水平位置,用Kbar就不能按以前传统的方式来了?

你这句话我理解不了,即便是之前的有副翼机,调试方法在我看来和kbar一样
1.舵机中立点让舵机臂水平
2.十字盘水平(舵机拉杆长度在合理范围内)
3.螺距0

我不晓得你说的默认位置是不是中立点的意思,但我觉得你应该好好了解一下中立点是啥



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发表于 2018-2-4 11:54 | 只看该作者
很简单啊,首先陀螺仪的所有舵机微调清零,假如你螺距曲线为45度曲线,那就是油门中点螺距为0,那你就打下熄火开关或者拔了电机线,然后油门位置打到中点,这时候的舵机臂应该尽量水平,然后螺距应该尽量接近0度,调完机械然后就用陀螺仪进行微调,你进入十字盘水平调节的时候陀螺仪会自动帮打把螺距打到相当于你油门摇杆中点的位置,首先调机械,然后调陀螺仪,准没错
17
 楼主| 发表于 2018-2-6 00:03 | 只看该作者
谢绍聪 发表于 2018-2-4 11:54
很简单啊,首先陀螺仪的所有舵机微调清零,假如你螺距曲线为45度曲线,那就是油门中点螺距为0,那你就打下 ...

"你进入十字盘水平调节的时候陀螺仪会自动帮打把螺距打到相当于你油门摇杆中点的位置"
你这句话很关键,解答了我的疑问,谢谢

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