求，自装的H轴4旋翼，pid问题。

呀，土豆 · 发表于 2018-4-10 10:32

自己装了个大型4旋翼，不知为啥手动模式和定高模式的时候都比较稳，就是一切GPS模式就会出现抬头低头晃动表现。再切回定高模式，突然就好了！很是奇怪，求大神相助。

hayuha · 发表于 2018-4-10 10:53

校准一遍磁罗盘，应该是磁罗盘的问题，pix的话用外置罗盘比较好

呀，土豆 · 发表于 2018-4-10 10:59

hayuha 发表于 2018-4-10 10:53
校准一遍磁罗盘，应该是磁罗盘的问题，pix的话用外置罗盘比较好

磁罗盘问题，不应该是刷锅么？为啥我的飞机只是俯仰角晃动，滚转角没事，现象是抬头一下低头一下。

往事酒吧 · 发表于 2018-4-10 11:43

磁罗盘受到干扰了，外置罗盘远离干扰。

hayuha · 发表于 2018-4-10 12:40

呀，土豆发表于 2018-4-10 10:59
磁罗盘问题，不应该是刷锅么？为啥我的飞机只是俯仰角晃动，滚转角没事，现象是抬头一下低头一下。

磁罗盘是三轴的，每个轴都有可能受干扰

呀，土豆 · 发表于 2018-4-10 12:56

hayuha 发表于 2018-4-10 12:40
磁罗盘是三轴的，每个轴都有可能受干扰

好的，谢谢，那我从新校准下试一试。

呀，土豆 · 发表于 2018-4-10 12:56

往事酒吧发表于 2018-4-10 11:43
磁罗盘受到干扰了，外置罗盘远离干扰。

好的！谢谢

Dingziba · 发表于 2018-4-18 11:51

新人报道，学习中...0.0...

幻影旋风 · 发表于 2018-5-3 10:36

把pid里p的值降低

gy19930815 · 发表于 2018-6-13 09:02

GPS模式下，如果出现点头抬头。你可以重新校准一下指南针。一般这种情况是地磁不好所导致。而当你切换到手动或定高是没问题那是正常的。那两个模式下陀螺仪是不参与的。所以说是OK的。

果冻7732 · 发表于 2018-11-19 17:32

顶顶顶，顶一下

呀，土豆 · 发表于 2018-11-19 17:34

顶顶顶、磁罗盘也校准过了，飞控也换过了，问题还是没有解决。求大神帮忙结局一下。

天河飞渡 · 发表于 2018-11-19 18:02

同问，我也遇到了这个问题，定高稳定，但是切到GPS就震荡了。

asqwertyuio · 发表于 2018-11-28 22:29

hayuha 发表于 2018-4-10 10:53
校准一遍磁罗盘，应该是磁罗盘的问题，pix的话用外置罗盘比较好

您好，磁罗盘的z轴一直效准是300多，其他X,Y轴是可以接受的，有没有好的方法处理一下，谢谢

sangdouren · 发表于 2018-11-28 23:27

可能还是存在干扰吧把屏蔽做好然后再用旋钮调pid就好了

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