pixhack 飞控定点左右摇摆

lqb19910414 · 发表于 2018-4-17 16:01

pixhack 飞控加载 APM:COPTER V3.5.5Quad 固件。姿态模式（Stabilize）和定高（Altiude Hold）模式下飞正常。定点（Loiter）模式下飞左右摇摆. 求大神指点

付之一笑 · 发表于 2018-4-19 15:35

可能是马桶效应，罗盘指向误差问题。

pz02010 · 发表于 2018-4-23 15:57

这个问题从一开始就困扰,改过很多方案的参数,校准过无数次都没法解决

asqwertyuio · 发表于 2018-11-16 00:12

这个有解决的办法吗？

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